растениевъдство 41 АГРОБИО техника 4'2023 Р Е К Л А М А ментиране по форма и цвят, чрез специален алгоритъм на обучение, насочен към събирането на реколтата. Обработката на изображенията въз основа на прага на цветовете е от ключово значение за разпознаване на зрелите плодове. Също така RGB-D изображения се използват и в техника за оценка на ъгъла, под който плодът или цветът са разположени около стъблото. Тази технология е приложена в робот, способен да изпълнява напълно автономно прецизно опрашване на къпини в оранжерийна среда. За целта ползва визуалната техника за откриване позицията на цветовете за опрашване, а RGB-D камерата е инсталирана на роботизираната ръка за прецизно позициониране на къси разстояния. Селективно манипулиране и захващане Разработени и използвани са няколко основни типа манипулатори. Единият е така наречениятманипулатортип „Fin Ray“ (приличащ на лъчи за закрепване и движение на рибни перки), с четири еластични пръста, които могат да се адаптират към формата на плода, като по този начин гарантират хващане и следтова отрязване на дръжката с подобен Това дава възможностза определяне на профил на целта и координати на позицията є, като по този начин предоставя важна информация за автономната навигация. Системи за откриване на продукцията Откриването на плодове или зеленчуци е важна помощна задача, която е необходима за идентифициране на крайната цел в основната задача за изпълнение. Тази дейност се извършва отробота чрез използването на различни техники за визуализация и предшества изпълнението на крайната задача, като събиране на плодове или целенасочено прилагане на торове. Едно от най-често използваните решения е RGB-D камерата, която обикновено е в комбинация с други сензори. В някои случаи се прибягва до разпознаване на плодове чрез няколко RGB камери, обикновено две или три, монтирани в различни позиции и съответно с различни ъгли на видимост, за да получите система за стерео зрение за измерване на разстоянието до целта. RGB-D камерите показваттриизмерноместоположението на плодовете или друг тип продукция, и междувременно извършват сегХХХI 30.08. 2023г. - 2.09.2023 ● СК Простор, Добрич тел.: 0879225051, 0879225058 Ви кани на
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==