40 АГРОБИО техника 4'2023 Р Е К Л А М А Р Е К Л А М А то с работещи в реално време кинематични (Real Time Kinematic, RTK) GNSS приемници. RTK технологията осигурява сантиметрова точност, благодарение на корекция на позицията в реално време от референтна станция или мрежа, насочена към намаляване на грешки. Роботизирано „зрение“ Базираните на визуализация техники са ключови компоненти за получаване на основни данни за средата и движението на робота. За тези видове навигационни системи входните данни са изображения като снимка или видео. Те се подлагат на обработка, която извлича от изображенията набор от характеристики или параметри, съдържащи значима информация. Тези техники се основават на прилагането на алгоритми за извършване на обработка на изображения, генериране на параметри за управление, избор на алгоритъм за придвижване и предаване на команда към контролната платка за задействане. С цел получаване на мобилен робот, способен да извършва рязане и събиране на цветя в оранжерии, вече е изпробван SLAMалгоритъм за едновременно локализиране и картографиране. Притова е използвана камера с дълбочина на цветовете червенозелено-синьо (Red Green Blue-Depth, RGB-D) за измерване на разстоянието до обекти, която може да се замести с 3D LIDAR. Освен това технологията използва движението на човек като ръководство за безопасно планиране на пътя. За целта комбинация от изображения служи за проследяване на човешки лица и планиране на траекторията, по която роботътпроследява движението на човека. През последните години такъв тип роботи се прилагат в практиката за бране на шафранови минзухари, рози и гербери, номогатда се използват и за други оранжерийни култури. С тях се намалява риска от увреждане на продукцията при бране. Роботите със „зрение“ са обучени със стотици изображения на отглеждания вид (цвете, салата и т. н.) и чрез камера могат лесно да установяват при кои екземпляри е настъпило точното време за бране и да изключват от операцията останалите. По същия начин от бране се изключват сухи или увредени растения. Оптични сензори Изображенията на обектимогатда се обработват и чрез системи с оптични сензори. Една от най-разпространените оптичнитехнологии за дистанционно наблюдение, използвани за локализиране, картографиране и избягване на препятствия за роботи, е LIDAR. Тя може да измерва разстоянието чрез осветяване на целта, често чрез импулси от лазер. Разстоянието между целевия обект и робота се изчислява с помощта на лазерен излъчвател и радар, който приема отразените лазерни вълни. Ремаркета за беритба на плодове ВЕНИТРАЙЛЕРС производител Специални ремаркета по поръчка тел.: 0885/ 314 734, 0898/ 421 107 факс: 02/ 884 0487 e-mail: venitrailers@abv.bg http://www.venitrailers.com
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==