72 АГРОБИО техника 3'2021 Р Е К Л А М А За всяка такава зона могат да се зададат различни скорости на придвижване и различни обороти на двигателя. Разработен е алгоритъм, който осигурява завиването на трактора на база на радиус на завиване и други предварително зададени настройки, гарантиращи плавно преминаване от праволинеен ход към завой и обратно, така че тракторът робот да навлезе в новия си праволинеен маршрут прецизно и без криволичене. Разбира се, имайки реален опит от полето, японските производители постоянно усъвършенстват технологията. Една от иновациите, въведени през тази година е използването на многочестотна антена за по-бързо позициониране. Получавайки сигнали на три различни честоти от спътниковата система GNSS, този тип антена осигурява безопасно придвижване на трактора, дори ако сигналът на някоя от честотите прекъснал. Освен това времето за установяване на местоположение се намалява с 75%, което означава по-бързо започване на работа. Някои японски производители предлагат системи за прецизно позициониране дори без използване на базова станция. Управление на автономния трактор Както вече споменахме, в кабината на трактора робот има таблет с необходимия софтуер, който е така разработен, че да може да се ползва от фермерите лесно и интуитивно. Обикновено в паметта на таблета се зарежда карта на района с цел визуализация на местоположението на трактора и обработваната земя. Използват се различни менюта, като се прави еднократна регистрация на земята, която се обработва, настройки за използвания прикачен инвентар, маркиране на работната зона (тракторът найнапред обхожда границите й) и задаване на маршрута, който ще което е важно за прецизното изпълнение на земеделските дейности. За максимална точност се използва и базова станция. Любопитен факт е, че една част от японските стопанства вече разполагат със собствени базови станции, предвид повсеместното използване на високи технологии. В допълнение японските производители на автономни трактори също предлагат малки преносими базови станции за фермери, които не разполагат с такива. За да се постигне необходимият контрол върху автономната работа на трактора, е разработен алгоритъм, който се основава на различните настройки и информацията, постъпваща от системата за навигация и монтираните по машината сензори. Технологията позволява елиминиране на грешките в позиционирането, които често възникват заради контурите на земеделските площи и някои промени в работните условия. Ето защо придвижването на трактора по изцяло права линия, без никакво криволичене, е напълно постижимо. За да се осигури прецизност при завиването обаче, зоните за завои се определят отделно от тези за праволинеен ход.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==