растениевъдство 73 АГРОБИО техника 3'2021 Р Е К Л А М А Р Е К Л А М А следва автономния трактор. Въвеждането на първоначално необходимата информация и регистрации могат успешно да се използват за автоматично генериране на маршрут, който е оптимален от гледна точка на границите на полето, още преди да започне автономната работа на трактора. Това улеснява използването на трактора робот, тъй като фермерът не е необходима ръчно да въвежда маршрут и други настройки. Цялата въведена и генерирана информация се запазва и може да се използва дистанционно благодарение на телематичната система под формата на работни доклади. Безопасност при работа По принцип таблетът в кабината може да се използва за стартиране и спиране на трактора робот. В зависимост от работните условия, чрез таблета могат да се променят настройките за скоростта на придвижване и оборотите на двигателя по време на работа. Обикновено автономните трактори се доставят с отделно дистанционно управление, на което има бутон за аварийно спиране - това е допълнителна обезопасителна мярка и алтернатива за спиране на машината, без да се използва таблета. Автономният трактор разчита също на допълнителен контролиращ алгоритъм, който може да изключи всички функции безопасно. Той се активира в случай, че тракторът „настъпи“ границата на регистрираната обработваема земя, ако се отклони от зададения маршрут (праволинеен и в завой) с повече от зададеното допустимо отклонение, или ако комуникацията между основните системи прекъсне. В името на сигурността се предпочита тракторът робот да разполага с вариаторна трансмисия, осигуряваща по-плавно и безопасно придвижване. Отвън кабината на автономния трактор е оборудвана с камери, които показват на таблета изображения от зоните пред и зад машината, като същевременно покриват и всички точки на „мъртвата“ видимост. Обезопасителните системи включват също лазерен и ултразвуков сензори за откриване на препятствия околотрактора. Обикновено се използва стандартен лазерен сензор, който се съчетава с алгоритъм, специално разработен за земеделски машини, гарантиращ, че тракторът може да работи безопасно в реални условия, без да спира излишно. Вместо да се „закове“ незабавно при идентифициране на препятствие, се задейства алгоритъм за забавяне, който контролира скоростта на придвижване на база на изчислено време за възможен сблъсък с препятствието. Комбиниране на конвенционални и автономни трактори Една от основните концепции в японското автономно селско стопанство за преодоляване на днешните предизвикателства, в т.ч. липсата на кадри, постигането на съществени икономии на човешки труд и мащабно земеделие, както и превръщането на бранша в по-атрактивен за младите, е възможността хора и роботи да извършват заедно земеделските дейности по лесен, прецизен и производителен начин. Смята се, че едновременното използване на роботи и конвенционални трактори с оператор е най-ефективният подход за това. Един от принципните варианти е трактор-робот и конвенционален трактор с оператор да изпълняват една и съща дейност едновременно, което означава, че един човек ще
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==