растениевъдство 71 АГРОБИО техника 3'2021 Р Е К Л А М А ма, която постоянно събира и съхранява на сървър информация за местоположението, движението, работното и техническото състояние на машината. Анализирането на тази информация позволява вземането на по-информирани и правилни управленски решения за работата на целия машинопарк. С цел популяризиране на автономните трактори японските производители съвсем практично предлагат не само конкретни роботизирани модели, но и възможност за роботизация на конвенционални модели от съществуващата гама. На практика те предлагат „ъпгрейд“ с автоматизация и роботизация на модулен принцип, в т.ч. и на вече доставени и работещи трактори. Технологията отблизо Системата за навигация със сателитна връзка към GNSS разполага с устройство RTK за прецизно позициониране (установяване на местоположението) на трактора в реално време, а инерционен модул със сензори за положение и ъглова скорост (IMU) спомага за коригиране на грешките при позиционирането. Така се постига базовото необходимо равнище на точност при позиционирането, ходими уреди за ръчно и автоматизирано управление. Монтирана е система за навигация със сателитна връзка към GNSS, a в кабината има таблет със специализиран софтуер. Това позволява на трактора да се движи самостоятелно в полето по предварително зададен маршрут. Системата дава възможност един оператор да работи едновременно с два трактора в синхрон - с един конвенционален и един автономен трактор. Както се предполага, тракторът робот е оборудван с обезопасителни системи (камери и сензори за идентифициране на препятствия) в съответствие с насоките на японското министерство, за които вече стана въпрос. Това означава, че той може да работи самостоятелно - но под човешки надзор. Тракторите роботи по правило разполагат с автоматизирани работни функции, както и с автоматизирано завиване, което означава, че те могат да се управляват и от оператори в зависимост от конкретните потребности, а и най-вече с цел по-голяма гъвкавост при използване на машините и максимално оползотворяване на техния ресурс. Естествено, тракторите роботи разполагат с телематична систе-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==