енергия 40 ÅÍÅÐÃÈß 1'2018 . Относно сензора за скорост на генератора повредите и методите са : пропорционална грешка – пиково детектиране и оценка на 3Р честота; фиксиран изход – детектиране на нулев измервателен шум; липса на изход – не се прилага метод, уведомява се контролната система. Въз основа на извършените верификации може да се заключи, че е възможно да се проектират моделно базирани алгоритми за диагностика на повреди за всички разгледани грешки, макар че те се прилагат към система с променливи параметри. Това потвърждава, че моделно базираната диагностика на повреди е уместна за прилагане при ветрогенераторен контрол. Необходимо е да се отбележи, че проектираните алгоритми за диагностика могат да се използват отделно за мониторинг на състоянието или във връзка с устойчива на повреди контролна система. Устойчив на повреди контрол При конструиране на устойчива на повреди контролна система повредите се разделят на две категории: невлияещи и влияещи на динамиката на системата. Повредите, невлияещи на динамиката на системата, се приспособяват чрез коригиране на измервателни и еталонни сигнали въз основа на информация, осигурена от алгоритмите за диагностика на повреди. Това дава възможност устойчивата на повреди контролна система да бъде конструирана независимо от структурата на контролера и без да оказва влияние върху номиналните характеристики на контролната система. Повреди, влияещи на динамиката на системата, се приспособяват, използвайки както активен, така и пасивен, устойчив на повреди контрол, като се дава възможност за сравнение между двата метода. Основната разлика между тези методи е, че активният, устойчив на повреди контролер зависи от алгоритмите за диагностика на повреди, докато пасивният, устойчив на повреди контролер не зависи от тези алгоритми. И двата устойчиви на повреди контролери са LPV контролери, които са базирани на общо описание на LPV системата, отчитайки параметрично променливата същност на ветрогенератора. Ще бъдат разгледани някои от методите за приспособяване на избрани повреди на компоненти. При отклонение в сигналния изход на сензора за наклон на витлата се извършва сигнална корекция на измервателните и еталонни сигнали. Въз връзка с изпълнителния механизъм за наклон на витлата при високо съдържание на въздух в маслото се прилага хидравличното масло, може да доведе до нестабилна затворена система. Накрая, основните контролери в целия работен диапазон на ветрогенератора, зависят единствено от измерената скорост на генератора. Следователно е важно да се диагностицират и приспособят всички проблеми относно това специфично измерване. Диагностика на повредите Прилага се същата обща структура към всички диагностични алгоритми за позволяване на диагностика на многобройни едновременни повреди. Системата за диагностика на повреди се състои от алгоритми за детектиране и изолиране на повредите, които определяттекущото състояние на системата и реконфигурират един разширен филтър на Калман като се предоставя по всяко време оценка за състоянието с коригираните повреди. Разглеждат се внезапни и зараждащи се повреди. Следователно се използват различни алгоритми за диагностика на повредите. Обикновено, внезапните повреди се диагностицират, използвайки методи, базирани на хипотезно тестване, докато зараждащите се повреди се диагностицират чрез методи, базирани на параметрична оценка. Ще бъдат разгледани методите за диагностика на избрани повреди на компоненти. При отклонение в сигналния изход на сензора за наклон на витлата се извършва диагностика за разбалансиране в равнината на ротора. Въз връзка с изпълнителния механизъм за наклон на витлата се наблюдават следните повреди и прилагат съответните методи: високо съдържание на въздух в маслото и износване на помпата – параметрична оценка на съставния модел; хидравличен теч – CUSUM тест; блокиране на клапанa и помпата – активна диагностика на повреди чрез хипотезно тестване при частично натоварване (PL) или пасивна диагностика на повреди чрез хипотезно тестване при пълно натоварване (FL) снимка: IEEE Xplore
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==