39 ÅÍÅÐÃÈß 1'2018 енергия Р Е К Л А М А действието им върху околните системни компоненти. Впоследствие се оценяват сериозността на крайните последици и честотата на появяването им, за да се изберат повредите с най-висок приоритет. Честотата на повредите се апроксимира въз основа на статистически данни, публикувани в техническата литература, докато сериозността на крайните последици се определя на базата на симулации. За извършването на тези симулации въз основа на информацията от съществуваща контролна система се конструира еталонен контролер без възможности за устойчив на повреди контрол. За да се ограничи броят на разглежданите повреди, фокусът е върху сензорите и изпълнителните механизми за наклона на витлата и върху сензора за скорост на генератора. Обосновката за избиране на повреди, свързани със системата за контролиране ъгъла на наклон на витлата, които, например, причиняват разбалансиране на ротора, е, че тези повреди увеличават умората на материала на ветрогенераторната конструкция. Променената динамика на системата за контролиране ъгъла на наклон на витлата, причинена от ниско налягане или високо съдържание на въздух в от естеството на повредите. За повреди, влияещи върху динамиката на системата, са проектирани активни и пасивни устойчиви на повреди контролери. За да има достъп до проектираните алгоритми, се извършват Monte Carlo симулации, чрез които се оценява устойчивостта на алгоритмите, където се счита за необходимо. Моделиране За да се улесни моделно базирания подход при проектирането на алгоритми за диагностика на повредите и устойчив на повреди контрол, се създава нелинеен модел на ветрогенератор с променлива скорост и променлив наклон на витлата. Освен това, моделът служи за симулационен модел за тестване на проектираните алгоритми. Моделът е базиран на статичен модел на аеродинамиката, на двумасов модел на задвижването, електромеханичен модел на генератора, на динамични модели на изпълнителните механизми и средно нулеви измервателнишумове с Гаусово разпределение. Параметрите на модела на ветрогенератора се предоставят от контрактори с опит в тази област, подобно на вариантите на допълнителните измервателни шумове. Входящата информация към модела се генерира ответрови модел, който включва среза на вятъра, ефекта на „сянка“ от кулата и турбуленцията. Аеродинамичните характеристики на ветрогенератора са нелинейни и ефективността се определя от ъгъла на наклон на витлата и от отношението на тангенциалната скоростна върха на витлата към скоростта на вятъра. Тази част на модела е нелинейна и въвежда параметри, които се променят в зависимостот работните условия. Анализ на повредите Първо се избират възможните повреди на компоненти и тяхното разпространение в системата се определя чрез описание на въз-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==