животновъдство 97 АГРОБИО техника 3'2021 Р Е К Л А М А осигуряват не само по-висока маневреност, но и по-висока проходимост при разкаляни терени. Стандартно и четирите колела са задвижващи, като има опции за схема 4х2 за придвижване по твърди настилки. Видове задвижвания при компактните товарачи Съществен момент при компактните товарачи е, че те използват трансмисия с преден и заден мост (вкл. карданни валове, диференциали и т.н.), каквито изобщо липсват при минитоварачите. Задният мост обикновено е с окачване, което позволява неговото наклоняване. Така машината е много по-стабилна при преминаване или работа по наклонени или неравни терени. А това е важно защото центърът на тежестта на компактните товарачи е по-високо оттози на минитоварачите. При задвижванията има четири основни варианта. Хидродинамичното се предпочита все по-малко и понастоящем се използва основно за модели с маса над 8-9 тона. Влагането на хидротрансформатор и 4 -, 5- или дори 6-степенна скоростна кутия тип Powershift има своите предимства при лярност на факта, че позволява завиване с предната половина на товарача при това с минимален радиус на завиване на машината. А това е голямо предимство в тесни пространства. Освен това загребването и избутването на материал в завой е по-мощно, защото предните колела винаги сочат по посока на кофата. В същото време тази концепция има недостатъка, че в завой центърът на тежестта се променя и граничният товар на преобръщане намалява осезаемо. На свой ред това означава, че с такъв товарач не трябва да се пренася много тежък товар в завой. Твърдата рама, съчетавана традиционно с четири завиващи колела, има своите предимства спрямо машините със съчленена рама. От една страна, центърът на тежестта не се променя при завиване, дори в пълен завой. Така машината остава много стабилна дори при неравен терен. От друга страна, завиващите под голям ъгъл (до 38° при някои производители) колела на всеки мост дават много висока маневреност и възможност за елиминиране на някои движения, което намалява значително времето за придвижване в ограничена работна среда, както и времето изпълнението на един работен цикъл. Твърдата рама дава и това преимущество, че разстоянието от противотежестта до товара в кофата е винаги едно и също. Така, освен повишената безопасност, може дори да се постигне и по-голяма производителност, тъй като товароподемността на машината и в изправено положение, и в завой е една и съща. Четирите завиващи колела дават възможност за изпълнение на три режима на завиване (обикновено се активират от превключвател в кабината): завиват само предните колела, завиват всички колела и всички колела се насочват в една и съща посока (т. нар. рачешки ход). Тези възможности
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==