58 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 5'2020 агробиотехника е а ма, светлоотразяваща способност, нюанса в цвета и признаците при зрялост. Друг проблем остава видимостта към плодовете. В реалната среда в парника плодът може да се окаже скрит от листата на растението. Поради тези фактори роботите-берачи се развиват с различен темп за различните сфери на земеделието. Най-голямо усилие се влага в разработването на роботи за бране на ягоди. Така е, защото на много места, където този вид плодове се отглежда, периодът на беритбата е дълъг. Много усилия за разработване на роботизирани берачи се влагат и в посока събиране на продукцията от оранжерии за домати. Роботите-картировачи са друг клас оранжерийни роботи. Тяхната задача е да гледат с помощта на компютърното си зрение и да преброяват отглежданите растения в парника, като правят и карта на насажденията. За малката ферма това изглежда ненужно, но за големите оранжерийни комплекси е важно да се знае колко са наличните корени, за да се прогнозират добивите. По-същественото е, че на база изготвените карти, с прецизна локализация може да се програмира движението на всички останали роботи – например тези за пръскане против вредители, за бране и др. Сензори и LoRa мрежи Сензорите не са новост в селското стопанство. Те помагат на много фермери да следят параметрите на вътрешния микроклимат в парниците си и да автоматизират управлението на системите за контрол на този микроклимат– напояването, проветрението, отоплението. За момента отглеждането на повечето оранжерийни култури се управлява най-вече въз основа на лични наблюдения и инстинкт. Според изследователите, сензорите могат да доразвият и разгърнат усета и наблюдателността на фермера. Така например, когато забележи цветни петна по листата на своите насаждения, фермерът знае, че става дума за недостиг на дадени микроелементи в почвата и може да добави този микроелемент в торовата смес. Това обаче значи, че растенията са преживели известно време в условия на дефицит и съответен стрес. При наличието на сензори за състава на почвите не се стига дотам. Фермерът знае за дефицита още преди да са се появили петна по листата. Тоест, реактивният метод на отглеждане ще бъде заменен от проактивен подход. Сензорите позволяватмониторинг в реално време. Информацията води до вземането бъдеще, в което автомобилите, камионите и селскостопанската техника ще се задвижват от електромотори. Технологията вече се изпитва в редица ферми във Великобритания. Очаква се да бъде достъпна през 2021 година. С това разработчиците се надяват да поставят началото на еволюционна постглифозатната ера в земеделието. Роботите за пренос на продукти са друга категория оранжерийни роботи, които стават все по-популярни в парниците по цял свят. Класическата технология разчита на своеобразна поточна линия, която изнася набраната продукция между редовете в оранжерията до нейния изход. Новият прочит на тази система включва роботи с нисък център на тежестта. Те могат внимателно да вземат щайгите с набрани плодове и да ги откарват навън, движейки се например по релси. Това налага на стопаните на оранжерията да спазват определено отстояние между редовете, за да има място за релсовите трасета. Друг вид роботи са тези за пренареждане, често използвани в оранжериите за цветя и разсади. Тяхната задача е постоянно да разместват саксиите. Целта е да се осигурят най-добрите условия за всяко растение от гледна точка на светлина, топлина и други условия на обкръжаващата среда. И във фермите за саксийни цветя, и в оранжериите за разсад, е важно всяко коренче да получава достатъчно топлина, светлина и вода, за да расте добре. Понякога разположените в краищата насаждения или пък тези до вратата страдат поради хлад или течение. Затова роботите грижливо разместват саксиите така, че да няма слабо развиващи се растения. Роботите-берачи са най-голямото предизвикателство за разработчиците на автоматика в земеделието. Въпреки напредъка в технологията, повечето разработки досега се реализират значително по-бавно. Налице са роботи за бране на домати, пипер, ягоди. С помощта на компютърно зрение роботите разпознават зрелите плодове и дори могат да оценяват степента на тяхната зрялост. Например, ако доматът е узрял на 80%, алгоритъмът изчислява, че този плод трябва да бъде откъснат. Берачът поднася механизирана ръка-кошница към домата, а друга механизирана ръка с ножица прерязва дръжката. Ключов проблем за роботите-берачи остава голямото разнообразие, което съществува сред всички сортове при всяка култура. Всеки сорт се характеризира със собствена променливост на размера на плода, своя фор-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==