растениевъдство 57 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 5'2020 Р Е К Л А М А са доста разнообразни и разчитат на свредла или лопатки, за да преобръщат и преравят повърхностния слой на земята заедно с плевелите. За целта те използват отново компютърно зрение. Така познават полезните растения и ги заобикалят. Съществуват модели роботи, които проникват с помощта на своеобразни метли около стеблата на отглежданите растения, за да измитат дребните, новопоникнали плевели между тях. Все по-актуално е захранването на роботите със соларна енергия – обичайно чрез колектор, монтиран отгоре. Предвид непостоянния характер на слънчевото греене, обаче задължително се разчита и на зареждане от електропреносната мрежа. Една концепция, привлякла огромно внимание в последно време, е индивидуалното унищожаване на всеки плевел с помощта на мини-мълния. За целта роботът носи в себе си добре заредена батерия. По този начин, при правилно разпознаване на полезните растения, се постига максимална ефективност на унищожаването на плевелите, без да се докосват плододайните насаждения. Въпросната концепция е напълно реалистична, разглеждана в контекста на очакваното нават по дължина на реда и в процеса на движението си се разтваря бразда, в която след това спускат разсада. Немалко модификации пък разчитат на отваряне на гнездо в почвата чрез свредел. Съществуват дори концептуални модели, които предвиждат моментално поливане след поставянето на корена в почвата. Тъй като в оранжерията теренът е равен, а почвата рохкава и добре подготвена, машините могат да работят лесно и безаварийно и да засаждат по-бързо от работниците. Роботите за пръскане са много желано решение за справяне с плевелите. В по-стария прочит това са самоходни контейнери с множество дюзи, които преминават между редовете с насажденията. Тази концепция обаче отстъпва място на роботите за прецизно пръскане. Обичайноте разчитатна камера или набор от камери, с които сканират растенията. Разпознаването се осъществява чрез компютърен алгоритъм. Накратко, заснетиятобраз се сравнява в с предварително въведена база данни с образи на растения и в зависимост от съвпаденията с наличното описание, роботът разбира кой вид „вижда“. Следва пръскане на малка доза хербицид върху конкретното нежелано растение. По този начин се третират само плевелите, а плодоносните растения остават незасегнати. Спестяването на хербицидния разтвордостига до 90%, според производителите. Това на свой ред пести на фермера огромни финансови ресурси. Макар, че спестяват средства и време, тези роботи не отговарят на нарастващата нужда на обществото от екологично чиста храна. Затова индустрията разработва други роботи –такива, които плевят прецизно. Роботите за плевене са сред най-желаните в земеделието, защоторъчнотосправяне с плевелите е досадна и тежка задача за всеки стопанин на оранжерия. Плевящите роботи ɌɋɉɅ ɈȻ ɅȻɇɊȻɈɃɚɍȻ ²
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==