растениевъдство 45 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 5'2019 Р Е К Л А М А ва електронна карта-схема с размерите на елементарния парцел. Тази карта от проучването определя структурата на бъдещата географска информационна база данни. За създаването на електронните карти се използватсъответните софтуернипродукти SST FieldRover II by Farm Works и SSToolBox на Site-Specific Technology Development Group, Inc. SST FieldRover II by FarmWorks, в съчетание с GPS, е ядрото на целия мобилен автоматизиран комплекс и до голяма степен определя набора отвсичкитези предимства предтрадиционните методи за полеви изследвания. Този компютърен софтуер позволява да се създаде електронна схема на изследвания парцел, да се определят местата за взетите проби и навигацията по тези места. Предвидено е и свързване с външни сензори за непрекъснато изследване на експерименталните участъци. Софтуерът SSToolBox, инсталиран на стациoнарен компютър, е доста мощен геоинформационен инструмент, позволяващ решаването проблема със създаването на карти-рецепти за прецизно приложение на торове по off-line технология. Интерфейсът за пренос на данни между софтуера на бордовия компютър на мобилния мобил (джип), снабден със специално задно оборудване за монтиране на автоматичен пробовземач. Специалното оборудване включва желязна рамкова конструкция за окачване на пробовземача, и 12-волтов изход, свързан с акумулатора на превозното средство. Също така в колата е предвидено място за транспортно положение на пробовземача, в случай на движение на дълги разстояния. Автоматичният пробовземач е агрегат, чиито електромотор задвижва хидравлична система, коятовзема директнопробичрез две сдвоени агрохимически сонди. Пробовземачът е оборудван с контролен блок, управляваща електроника, сензор и регулатор на работното налягане. Почвените проби се вземат на дълбочина 25сm. От един елементарен парцел се взимат 10-20 автоматични проби. Почвата се събира автоматично в специален контейнер и се изсипва в друг отделен маркиран контейнер, като комбинирана проба. С помощта на GPS-приемник, монтиран на превозното средство, се определя точното муместоположение сточностпо-малкоот1m в диференциален режим. DGPS-приемникът е оборудван с вграден LCD дисплей и клавиатура, което осигурява лесна настройка и интегриране в съществуващите софтуерни и хардуерни системи. Захранването наDGPS-приемника се извършва от бордовата електропреноснамрежа в диапазона от10 до 32V постояненток, включително и отакумулаторната батерия. Позиционирането се извършва с помощта на надеждни диференциални техники за обработка, което позволява да се започне работа само няколко секунди след включването на комплекса. Бордовият компютър се свързва с GPS-приемника със стандартен кабел, за да се получи текущата позиция. В компютъра е инсталиран специален софтуер. Заедно сточното записване и съхраняване в компютъра на координатите на всяка взета проба, новата технология автоматично създа-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==