44 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 5'2019 агробиотехника е а подготовка на карта-рецепта, на стационарен компютър, която съдържа пространствено определени, с помощта на GPS, дози отторове за всеки елементарен участък от полето. За целта се събират необходимите специфични данни за полето и въз основа на тях се изчислява дозата за всеки елементарен участък. По този начин се формира в специална програма карта-рецепта за внасяне на торовете. След това тя се прехвърля на флаш-памети сепренася в бордовия компютър на трактора, оборудван с GPS-приемник за определяне на местоположението му. Следва изпълнение на посочената операция. Компютърътчете отимпортираната информация за дозата на торовете, съответстваща на местоположението, и изпраща сигнал към контролера на разпределителя, който при при получаване на сигнала задава необходимата доза за внасяне. Режимътв реално време-on-line предполага предварително определяне на агроизискванията за изпълнение на операциите по внасяне на торове и мелиорации, а съответната доза се определя директно по време на операцията. Агроизискванията в този случай са количествена зависимост на дозата от торове от показанията на сензора, който е инсталиран на селскостопанска техника и сканира посева. Резултатите от операцията-дози и координати, третирана зона, времето за изпълнение и името на изпълнителя, се записват на флаш-памет. Техническото осигуряване за реализацията наметодите за диференцираноторене зависи основно от начина на тяхното прилагане. В това отношение VRT-технологията включва използването на различна информационнотехническа база. Технология на диференцирано торене-режим off-line Технологиятаповъвежданетонаминерални торове в offline-режим има като информационно-техническа база мобилна автоматизирана система за предварително агрохимическо изследване и създаване на електронни карти на почвеното осигуряване с хранителни вещества. Новият метод на агрохимическо изследване предвижда специфична процедура за разделяне на земеделското поле на елементарни парцели, характеризиращо се с една комбинирана почвена проба. Изборът на размера и геометричната форма на елементарния парцел, както и броят, и комбинацията от проби, взети от него, се използва за създаване на една комбинирана проба, за всяко изследвано поле. За целта се използва автографска информационна система, мобилни и вградени компютри, сензори. Сега в света се използват безконтактни сензори, които се поставят директно на мобилното оборудване, и въз основа на цвета на растенията, се определя и дозата на торовете. Принципът на сензорите се основава на способността на хлорофила на растенията да отразява и поглъща светлинните вълни в близкия инфрачервен и червен електромагнитен диапазон - Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) или нормализиран относителен вегетационен индекс. Така се получава ценна информация за връзката между спектралните характеристики на растенията и нивото на снабдяването им с хранителни вещества на всеки квадратен метър в точно определен полеви участък. Резултатът е максимален ефект с минимални щети за околната среда и намаляване на общото потребление на минерални торове. Вземането на решения в областта на съвременното селскостопанско производство изисква специално оборудване и машини, които да поддържат Variable-rate technology (VRT) - технология за променлива норма на торене. Например, диференцирано внасяне на торове. Тази технология се базира върху променливостта на насажденията и почвеното разнообразие. За реализирането на VRTтехнологията, световните производители на селскостопанска техника, комплектоват оборудването си с GPS-приемници, сензори, GIS-софтуер, който интегрира всички налични данни в различни формати, по слоеве и от различни източници. Произвеждат се също и тороразпръсквачи с променливо дозиране на тора чрез ISOBUS-системи. Методи за диференцирано торене Диференцираното торене е една оттехнологиите за прецизно земеделие, осигуряваща промяна на дозите от торове в зависимост от почвената запасеност, планирания добив и нуждите на културите от хранителни вещества. За определяне на необходимото количество тор се вземат автоматично проби от всеки полеви участък за отглеждане на култури. Получените резултати се анализират в лаборатория, а полетата се картографират електронно. След което се определят задачите на машините, работещи на полето. Диференцираното торене позволява да се постигне максимален добив, за да се намали количеството на торовете и да се подобри екологията на селското стопанство. Известни са два метода за диференцирано торене- offline и online. Offline-режимътосигурява предварителна
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==