растениевъдство 47 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 4'2019 Р Е К Л А М А мата на снимки с характерните за тях признаци - външна форма, цвят и текстура. За да се получат такива снимки, се използват специални мощни цифрови фотокамери. Посложните системи за разпознаване на много видове плевели се оборудват с няколко камери. Положителни резултати са получени при използване на система с трицифрови камери, които заснемат плевели с височина 50-100сm надповърхността на почвата. За разпознаване на плевелите, снимките се сравняват с тези в базата с данни на компютърната система. Резултатите от електронното заснемане и декодирането на електронните снимкимогат да се прилагатдиректно, както за управление на пръскачката по време на движението є, така и след получаването им за съхраняване в геокодирани карти на полевото заплевеляване за последваща употреба. В случаите, когато не се изисква определяне на видовия състав на плевелите при относително постоянство на тяхното разпределение - особено за многогодишни плевели с известен праг на вредност, могат да се използват съществуващи оптични сензори. Притяхната работа се отчитат закономерните разлики в спектралните характеристиспътникови снимки, не са намерили широко приложение в диференцираното отчитане на полевото заплевеляване, тъй като геометричната резолюция не е достатъчна, за да се определят плевелите в ранните фази на тяхното развитие. В допълнение, оптичните снимки са възможни само в условия на безоблачно време. Алтернативата е мониторинг на заплевеляването на полетата чрез използване на самолети или дистанционно управляеми свръх леки летателни апарати, които изискват алгоритъм за анализ на множество данни. Диференцирано внасяне на хербициди - режим online По-голямопрактическоприложениенадиференцирано внасяне на хербициди в прецизното земеделие имат системите, работещи в реално време, т.е. online. Те се характеризират с използване на GPS технологията. Тя позволява да се следи движението на техниката по полето, да се проверява Normalized Difference Vegetative Index (NDVI) - индекс на биомасата и нормата за разход на хербициди. Данните от NDVI могат да бъдат анализирани, като се идентифицират земеделски площи с голям бройплевели. Всъщност, ако стойността на индекса е повече от средната стойност, това вече не е положителен знак. Завишената цифра на NDVI показва, че площта е силно заплевелена. Системите online са оборудвани с оптико-електронни сензори за регистриране и разпознаване на плевелите. На базата на получените данни плевелите се третират с хербициди. Друг вариантеданните, получени от сензорите, да се записват върху носител и да се представят в електронен вид. По-късно, когато те се използват, същите се декодират с помощта на специални устройства и служат за управление натрeтирането с хербициди. Записването на плевелите в електронен вид може да е под фор-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==