46 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 4'2019 агробиотехника е а на тези данни и тяхната оценка по отношение на екологични и икономически фактори на вредност – ИПВ, както и директно управление на пръскащия агрегат. За реализирането натехнологията VRТ световните производители на селскостопанска техника комплектуватоборудването си с GPS - приемници, сензори и GIS - софтуер, който интегрира всички налични данни в различни формати по слоеве и отразлични източници. Методи за диференцирано внасяне на хербициди Съществуватдва метода втехнологията за диференцирано внасяне на хербициди. Първият метод е на базата на двуетапен технологичен процес, включващ предварително картографиране и последващо използване на картата в работата на пръскащия агрегат - режим offline. Вторият метод е непрекъснатедноетапентехнологичен процес - режим online. При първия метод двата етапа се изпълняватотделно във времето. Благодарение на геокодираното събиране на данни с DGPS се получават карти за заплевеността. След обработка им с геостатистически методи и с помощта на GIS, се съставят цифрови 3D-електронни карти. Въз основа на тези работни карти-рецепти, се управлява пръскащия агрегат, който е оборудван с компютри и механизми. Това позволява на движещия се по полето агрегат, да фиксира заплевеността и в съответствие с нея да извърши диференцирано пръскане на елементарни участъци с различно заплевяване в реално време. Двустепенният технологичен режим за внасяне на хербициди на практика е показал достатъчна ефективност, но неговата употреба е сравнително скъпа и е малко използвана в селското стопанство. Геокодиране на операциите не е необходимо във втория технологичен метод - режим - online. При него в един процес всички технологични етапи се извършват едновременно, т.е. събирането на данни за плевелите, обработката им и управлението на пръскащия агрегат се извършват в едно работно преминаване. За целта пръскачката е оборудвана с оптико-електронни сензори и системи за едновременна обработка на снимкови изображения отрастителната покривка. Именноте се използват за диференцирано пръскане на елементарни полеви участъци. Реализирането на този технологичен подход е свързано с предлагането на пазара на различни сензорни системи и електронно управляеми пръскачки, с директно и многокамерно захранване. Дистанционните методи, използващи надвишават разходите, необходими за провеждане на химичен контрол. Стойността на ИПВ зависи от променящите се икономически фактори, например, от цените на продуктите за растителна защита, както и от мястото на отглеждане. За повечето вредители, особено за фитопатогените, решението за защита от тях трябва да бъде взето още преди да бъде достигнат ИПВ. Ето защо, за да не се увеличава поражението върху растенията, се въвеждат се т.нар. прагове на защита (ПЗ) - плътност на популацията от вредители, при която е необходима защита, за да не се достигне до ИПВ. Определянето на ИПВ и ПЗ зависи отмного фактори и не може да бъде еднозначно. За обосноваване на оптимални решения за контрол на вредителите се използват компютърни модели, като се отчита влиянието на множество взаимосвързани фактори. Въпрекитова, внасянето на ПРЗ, вземайки предвид ИПВ или ПЗ, на практика е свързано със значителни проблеми, причинени от разнородността на вредителите в насажденията. Решението за внасяне на хербициди, отчитайки ИПВ, се взема на базата на осреднени данни, получени от цялото поле, което в поголяма или в по-малка степен, е заплевелено. Използването на хербициди често може да се окаже, че не е икономически обосновано. От гледна точка на екологичния фактор - това е прекомерно натоварване с хербициди в тези земеделски площи, където не се изисква тяхната употреба. Модерните технологии за прецизно земеделие предоставят инструменти за по-ефективно управление на продуктите за растителна защита. Те включват дистанционно наблюдение - сателитни или въздушни снимки, заснети във видимите части на електромагнитния спектър, GPS, GIS, мобилни и вградени компютри и сензори. Сега в света се използват безконтактни сензори, които се поставят директно на мобилното оборудване. Вземането на решения в областта на прецизното селско стопанство изисква специално оборудване и машини, които да поддържат Variable rate technology (VRT) - технология за променлива норма на растителна защита, т.е. диференцирано внасяне на пестициди. Процесът на диференцирано внасяне на пестициди, като се отчита разнородността на засяване по отношение на почвено плодородие, повредите отвредители, в това число от фитопатогени, неприятели и плевели, включва следните дейности: събиране на данни, необходими за вземане на решения за внасяне на пестициди, обработка
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==