24 СТРОИТЕЛИ 7'2024 работниците. Роботите могат да достигат и до изключително труднодостъпни или опасни участъци, на големи височини или в стеснени обеми. Изпълнението е с неизменна точност, безопасност и скорост. Ще се спрем на особеностите при заваръчния процес във възлите на стоманени греди и колони, формиращи скелета на строителната конструкция. Разработен е робот, опериращ в дадена координатна система, който е компактен, лек и преместваем. Той може да се приспособява към различни заваръчни позиции, за да следва особеностите на конкретния рамков възел. Благодарение на специалната извита горелка може да заварява на плоски, хоризонтални, вертикални позиции. Роботът се управлява от софтуер, който позволява заваръчни работи от различни положения. Достатъчно е да се въведат като входни данни само позицията на заваряване, дебелината на заваряваните секции и дължината на заваръчния шев. Всичко останало се изчислява от програмата и дори новаци, без никакви умения в заваряването, могат да боравят с робота. Технологията позволява и изпълнение на дълги заваръчни шевове. Досадна пречка при използване на робот за заваряване на многоетажен обект със скелет от стоманени елементи е управлението на многото кабели и маркучи от етаж на етаж. Едно добро решение е използването на мобилно повдигащо устройство, вишка. Върху вишката се монтира работна платформа. Роботите висят под платформата. "Ръцете" на роботите са под тях и могат да бъдат ориентирани, насочвани и протягани от контролер, също окачен на работната площадка. В задната част на вишката може да се постави захранващото устройство. Кабелите и маркучите са положени отстрани, фиксирани към пантографа на вишката. Процесът изисква организация и последователност. При започване на дадена сграда се изпълняват от вишката възлите на втория и третия етаж. Бетонират се подовите плочи, а след това операциите се повтарят на по-горните нива със съответното съобразяване с теглото на вишката. По-функционално се оказва подвижното превозно средство, тежащо не повече от тон, което може да се движи свободно върху подовите плочи и да маневрира между колоните. Очаква се тази "количка" да стане неизменно, мощно помощно средство при извършване на заварки на строителната площадка За пълния текст на статията, последвайте QR-кода от стр.22 данни от вече утвърдени производства, че ползите след въвеждане на автоматизацията са много по-значими, отколкото първоначалните разходи. Дори само спестеното време е несравнимо постижение. Като се инвестира в роботизиране, стойността на крайния продукт се намалява. Разбира се, произвежданите изделия трябва да имат висока добавена стойност, за да се възвърне инвестицията. Най-общо казано, ако дадена фирма инвестира в роботизация на производството си, тя трябва да има голям обем продукти на дълги серии. Важно е да се има предвид, че процесът на автоматизация може да отнеме до няколко месеца. Вече са разработени заваръчни клетки, които облекчават и ускоряват автоматизирането на процеса. Една такава "клетка" представлява система, включваща робот, заваръчно оборудване, допълнителните обслужващи устройства, дори обезопасителните съоръжения. Заваръчните работи могат да започнат веднага, щом клетката бъде поставена на определеното място. Самото програмиране на робота не изисква много време, но то трябва да е предшествано от снабдяването, изкарването на готовия продукт след робота, обучението на операторите, а и съобразено с геометричните характеристики на продукта. Нещо повече - предназначението на една съвкупност от роботи винаги може да бъде променено и те да започнат да изпълняват друга дейност. Роботизация при заваряване на листова стомана Ако при армировките превес имат дължините, то при пълностенните елементи геометрията е най-разнообразна. Роботите, внедрявани в заводското изпълнение на елементи, структури и опори, са важно, постоянно действащо звено в строителния процес. Точността на автоматизираното изпълнение трудно може да се постигне с ръчни операции. Времето за ръчно изпълнение на дадена операция е в пъти повече, отколкото при автоматизираното. Машините заменят с лекота хората при тежките операции. Казаното дотук за ползите от роботизирането на заваръчните процеси при армировъчните пръти се отнася и за заваръчните дейности при елементи от листова стомана. Голямото достижение е иновативният подход за изпълнението на заваръчните работи на обекта. Самият строеж се характеризира с високо ниво на безопасност поради способността на роботите да оперират с много по-големи, по-дълги и по-тежки елементи, а това пази
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==