26 СТРОИТЕЛИ 7'2023 ществява бавно и внимателно. През цялото време машината трябва да е в равновесие, частите є да не са смачкани и да не се удря в околни предмети. Макар че фирмите, произвеждащи роботи-разрушители, полагат огромни усилия да ги направят колкото е възможно по-безопасни, все пак ще отбележим, че при разрушителните работи и облеклото на работниците е от голямо значение. Всъщност, всеки знае, че облеклото трябва да е издръжливо, прибрано по тялото, но удобно, обувките да са здрави и нехлъзгащи се, а ръкавиците, каската, очилата и антифоните не са аксесоари, а необходимост. Дихателна маска или противогаз - задължителни при работа в среда, където въздухът е вреден за здравето. Едно от най-важните неща при работа с роботи за разрушаване е определянето и спазването на рисковата зона. Никой не бива да стои в обхвата на рисковата зона, дори операторът. Работната зона се ограничава от обхвата на машината, докато при определяне на рисковата зона има повече фактори. Тя зависи от работната зона, от метода на работа, от вида на повърхностите, от материалите и от много други показатели. В процеса на работа условията може да се променят, а това води до предефиниране на рисковата зона. Колкото и да са безопасни роботите сами по себе си, преди започване на работа всяка машина трябва да бъде проверена за повреди при транспорта и дали захранващият трифазен кабел и работните кабели са непокътнати. Едва тогава машината се включва, стартират се дистанционното управление и електродвигателят. Захранването трябва да е достатъчно мощно и постоянно, за да работи безпроблемно роботът. Основни дистанционни функции Дистанционното устройство с двупосочна комуникация е интуитивно. Това го прави лесно за използване дори от необучени потребители, които го ползват за първи път. Цветният дисплей дава възможност за бърз достъп и до основни, и до разширени функции. Всеки може да си персонализира настройките по начин, който за него е най-предпочитан, за да осъществява по-лесно и по-удобно исканите операции. Дребен детайл, който отново показва грижата на производителя - ергономичният колан улеснява включването и изключването на дистанционното и позволява работа без напрежение. Роботизацията, представена с роботите-разрушители, ни показва, че нещата в строителната индустрия се променят и ангажирането с нови технологии е неизбежно на оптималната конфигурация трябва да е направен за точния вид работа. Само тогава ще се постигне максимална производителност. Ще споменем някои от предлаганите в пакета функции. Хидравличната допълнителна характеристика позволява на оператора да контролира с голяма точност някои процеси, например аксиално въртене на грайфери и защитни щитове на външните хидравлични цилиндри. Подобреното охлаждане позволява работата да не прекъсва и при по-високи температури на околната среда, а това рефлектира в по-висока производителност. Топлинната защита предпазва жизненоважни части от повреди, причинени от лъчисто нагряване. Тази оптимизация позволява на робота да работи безаварийно дори при отстраняване на шлака в инсталации за топене. Споменахме, че има набор от инструменти, които могат да бъдат прикачвани към ръката на робота. Те са повече от десет вида и правят възможна работата в различни сектори - зони за разрушаване, зони с дим, радиация и прах, природни бедствия, в мини, в тунели и много други. Това са все места, в които е твърде опасно за човека, ако той участва непосредствено в разрушителните работи, но е възможно дейностите да се водят от разстояние, с колегите роботи-разрушители. Безопасно боравене с полезните разрушители Малките роботи могат да бъдаттранспортирани дори с микробус, но само ако товароносимостта на превозното средство е по-голяма оттеглото на робота. Товаро-разтоварните операции се извършват с помощта на рампа. Винаги трябва да се внимава за обезопасяване на рампата и да не се допуска хлъзгане или преместване. Самата машина трябва да е поставена с рамо, опряно в платформата, и опори, разтегнати максимално, колкото позволява платформата. При транспорт машината винаги трябва да е фиксирана с ремъци, а инструментите и допълнителното оборудване се обезопасяват отделно. По-големите роботи се транспортират с бордови камиони. И в този случай се спазват правилата за безопасна работа при товарене, разтоварване и транспорт, описани по-горе. Повдигането на машината-робот е много отговорен процес. Преди самото повдигане се определя рисковата зона, в която не бива да има хора. Използваното подемно устройство трябва да е проверено и одобрено. Машината трябва да е с прибрано рамо, така че центърът на тежестта му да е възможно най-близо до центъра на машината. Повдигането се осъ-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==