26 ИНФРАБИЛД 2'2026 В градската инфраструктура дроновете могат да се използват като мобилни платформи за събиране на визуални и пространствени данни с висока точност. Типичните модели за събиране на информация са оборудвани с RGB камери с резолюция 20–48 MP, термовизионни сензори с чувствителност под 50 mK и LiDAR системи с точност до 2–5 cm при облак отточки. Полетът се извършва по предварително зададени маршрути чрез GNSS позициониране и RTK корекции, което позволява повторяемост на инспекциите и сравнение във времето. Това е особено важно при мониторинг на деградация на материали, където разлики от порядъка на милиметри могат да бъдат критични. Вградскасредаключовопредимствоевъзможността за работа в ограниченипространства. Дроноветемогатдадостигатвисочининад100 mи да се позициониратна разстояние под 1m от повърхността, като използват сензори за избягване на препятствия и стабилизация чрез визуална одометрия. Това позволява детайлно заснемане нафасади, мостови елементиидруги вертикални структури. Освен това времето за инспекция се съкращава значително, като типичен обект може да бъде заснет за 20–40 минути, докатотрадиционнитеметоди изискват часове или дни. Събраните данни се обработват чрез специализиран софтуер зафотограметрия ианализ на изображения. Отсерия отприпокриващи се кадри се генериратортофото карти с резолюция под 2 cm на пиксел и 3D модели с георефериране. Това позволява не само визуален оглед, но и количествен анализ на дефекти, измерване на площи, обеми и деформации. В комбинация с машинно обучение се прилагат алгоритми за автоматично разпознаване на пукнатини, корозия и отслоявания, което ускорява процеса на оценка и намалява субективността. Мостове, надлези и пешеходни съоръжения Инспекцията на мостови конструкции е една от най-широко развитите области за приложение на дронове поради сложната геометрия и ограничената достъпност. Критични елементи като носещи греди, лагери, дилатационни фуги и долни повърхности чесИзползването на дронове при инспекция на градската инфраструктура променя начина, по който се събират и анализират данни за състоянието на ключови съоръжения. Настоящата статията разглежда приложението на безпилотни системи при мостове, сгради, пътна и енергийна инфраструктура, както и в други труднодостъпни пространства. Акцент е поставен върху използваните сензори, методите за заснемане и последващата обработка чрез фотограметрия, LiDAR и алгоритми за анализ. Представени са и конкретни примери за откриване на дефекти и мониторинг, които подпомагат по-точна и навременна поддръжка на градските активи. ТЕКСТ ИНФРАБИЛД Дронове за инспекция в градска среда научете повече на www.ProfiLand.net
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==