28 ИНФРАБИЛД 4'2023 Р Е К Л А М А Р Е К Л А М А и техника, действащи в синхрон. Машината е с размерите на малко куче и е снабдена със сензори за измерване, обработка и анализ на данни за строителната конструкция. Осигурено е записването и анализирането на вибрации, които могат да бъдатизползвани за локализиране на евентуални структурни повреди. Това куче-робот е и демонстрация за прецизно локализиране на обектв пространството, без което не може да се очаква реализиране на автономностпри мобилните системи. Като добре обучено куче-търсач на дрога или експлозив, нашето и-куче търси светлината. Технологията за откриване и обхватна светлина (LiDAR) позволява да се правят заключения заточнотоместоположение на обекта въз основа на лазерните сканирания, осъществени от обекта. Всъщност, след осветяване на дадена цел с лазерна светлина и измерване на времето за връщане на отразения сигнал, в комбинация с различни дължини на вълните, технологията дава възможност за създаване на цифрови триизмерни изображения на целта. В стартирания наскоро проект за мониторинг на моста Köhlbrand се предвижда няколко такива i-dog роботи да се движатпо огромното съоръжение. Те ще събират свои собствени данни, но и ще приематданните, генерирани отмногобройните интелигентни сензори, постоянно инсталирани в различни възлови точки на моста. Целта е да се разполага с набор от роботи, които комуникират помежду си. Събраните от всеки един робот данни, заедно с данните от сензорите, могат да представятцялостната картина на състоянието на съоръжението, при което вмешателството на човека е силно ограничено. Не са необходими десетки обучени кадри, наблюдаващи и измерващи състояния и промени. Всички събрани данни могат да бъдат въведени в цифров модел, а последващ анализ може да даде решения, било то за ремонти или просто за обновяване и консервация. Това симпатично куче-роботможе да има още много различни приложения. Много полезно би било при събиране на данни в строителството и в мините, където може да осъществява инспекции, проучване и база данни за документация, като замества работниците и осигурява безопасността им. Кучето-робот може да се катери по отломки, да се качва и слиза по стълби, да преодолява неочаквани препятствия, да се изправя, ако бъде съборено - все необходими качества за работа в строителна среда. А способността да изпълнява своите задачи самостоятелно го прави наистина уникално. След като е програмирано, то пътува, сканира, снима, предава, връща се, а оператори не са му необходими. Такъв робот може да използва, освен технологията LiDAR, и панорамна/мащабираща камера, 360° камера, термични изображения и др. СТРОИТЕЛНА ТЕХНИКА Иновативни решения при кранове и подемна техника научете повече на www.ProfiLand.net
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==