46 ИНФРАБИЛД 2'2023 в специален защитен корпус от неръждаема стомана или алуминий. Обективът е защитен от високоякостен кварц или сапфирен кристал. Това гарантира, че модулът е устойчив на износване в резултат на триене със стените на тръбите и възможни въздействия в процеса на движение. Особености на видеодиагностиката с роботизирани камери В роботизираните системи със самоходно колесно шаси, видеокамерата е с дистанционно регулеруема височина на вертикално и хоризонтално движение, както и с механизъм за въртене. Видеокамерата и светлинните устройства са фиксирани върху шарнирно-лостова конструкция, която позволява да се контролира позицията на камерата по време на огледа. За целта механизмът за повдигане на камерата е оборудван с електрическо задвижване. Има и опции с ръчна настройка, която се извършва преди роботът да бъде спуснат в тръбопровода. Наличието на тази функция позволява да се зададе желаната височина на модула, като го центрира в тръби с различни диаметри. Всички механизми за движение са херметизирани и могат да работят на дълбочина 5m. Роботизираната камера дава възможност да се обследват градски канализационн колектори с диаметър от Ø100-2000mm, като дължината на комуникационния кабел е до 400m. Използваните кабелни барабани-макари, са два вида-ръчни и с механизирано подаване и навиване на кабела. Макарите имат вграден редач и въртяща се контактна група. Подаването или навиването на кабела се извършва в зависимост от посоката на въртене на ходовите колела на робота. Видеокамерата е снабдена със софтуер за видеодиагностика. Тя се състои освен от механизма за настройване на височината така, и от следните други елементи. High definition color-висока резолюция на цвят и водоустойчивост. Индикатор за наклона и предавател за местоположението на GPS. Лазерно установяване на промени в диаметъра на тръбата и тяхната големина. Измерване на големината на чужди тела в тръбата. Eлектронен брояч на метрите, на които се намира. Светлинна насочваща ротация 360°- по вертикалата и 340°-по хоризонталата. Автоматично осветление. Автоматичен фокус на камерата с оптично и дигитално приближение. Висока устойчивост на кабела-голяма дължина. Система за контрол с видеозапис и снимки на DVD. Особености на видеороботизираните системи Роботите за видеодиагностика отдавна са придобили популярност във всички развити страни. Произведените от водещи производители видеоинспекционни роботи притежават универсалност. Тя им позволява да функционират в канализационни тръби с различен диаметър. За тази цел роботите са оборудвани със сменяеми комплекти колела, а също така те имат възможност за регулиране и на габарита. В зависимост от диаметъра и конфигурацията на колектора се избира типа и модела на робота. Избраният робот за видеодиагностика се потапя и отстранява от тръбопровода, използвайки специална лебедка. Започвайки от момента на потапяне, самоходната машина е включена и осигурява непрекъснато видеозаснемане. Захранването, управляващите сигнали и информацията от камерата се предават чрез гъвкав многожилен кабел с износоустойчива, херметична изолация. Всички данни получени в он-лайн режим, се предават на контролния панел и благодарение на вградения софтуер се обработват цифрово. Ако е необходимо, възможно е графично да се покажат всички данни от диагностиката, като се посочат резултатите, параметрите и добавянето на текстови коментари. Видео-записите и протоколите се изготвят съгласно БДС EN13508-2. Те показват подробно всички характерни особености в обследвания участък-дефекти, отклонения, както и реалния наклон. Роботизираните комплекси се управляват дистанционно от мобилни автолаборатории, което позволява пълен контрол на изпълнителните механизми. И благодарение на автоматичното LED-осветление, визуалното обследване е възможно и при липса на външни източници на светлина. Скоростта и начинът на движение зависят от изпълняваните задачи и могат да достигнат до 2,7m/min. Високата резолюция на въртящата камера, която се управлява дистанционно от оператор, дава възможност за задълбочено обследване, приближаване на изображението и запис в цифров формат. Благодарение на лазерния измерител е възможно да се измери точния размер на дефекта. Високоточен сензор за наклона и специален софтуер осигуряват възможността да се начертае наклонът на тръбопровода. Точното местоположение се фиксира от радиофар. Обикновено видеодиагностициране с роботи се извършва при чести запушвания на канализационните колектори
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==