36 ИНФРАБИЛД 7'2021 номерно оглеждане на стените на тръбите. Центраторите са предназначени за работа в тръби с определен диаметър. Устройствата за центриране могат да имат различна конструкция. Често срещани са централизаторите с четки, с колела, както и плъзгащи се центратори. Особености на видеодиагностиката с роботизирани камери В роботизираните системи със самоходно шаси, тип количка, видеокамерата е с дистанционно регулеруема височина на вертикално и хоризонтално движение, както и с механизъм за въртене. Видеокамерата и светлинните устройства са фиксирани върху шарнирно-лостова конструкция, която позволява да се контролира позицията на камерата по време на огледа. За целта механизмът за повдигане на камерата е оборудван с електрическо задвижване. Има и опции с ръчна настройка, която се извършва преди роботът да бъде спуснат в тръбопровода. Наличието на тази функция позволява да се зададе желаната височина на модула, като го центрира в тръби с различни диаметри. Всички механизми за движение са херметизирани и могат да работят на дълбочина 5 m. Роботизираната камера дава възможност да се обследват градски канализационн колектори с диаметър от Ø100-2000 mm, като дължината на комуникационния кабел е до 300 m. Използваните кабелни макари са два вида - ръчни и с механизирано подаване и навиване на кабела. Макарите имат вграден редач и въртяща се контактна група. Подаването или навиването на кабела се извършва в зависимост от посоката на въртене на ходовите колела на робота. Видеокамерата е снабдена със софтуер за видеодиагностика. Тя се състои освен от механизма за настройване на височината така и от следните други елементи. High definition color - висока резолюция на цвят и водоустойчивост. Индикатор за наклона и предавател за местоположението на GPS. Лазерно установяване на промени в диаметъра на тръбата и тяхната големина. Измерване на големината на чужди тела в тръбата. Eлектронен брояч на метрите, на които се намира. Светлинна насочваща ротация 360° - по вертикалата и 340° - по хоризонталата. Автоматичноосветление. Автоматиченфокус на камерата с оптично и дигитално приближение. Висока устойчивост на кабела-голяма дължина. Система за контрол с видеозапис и снимки на DVD. На европейския пазар се предлагатмодели на роботизирани шасита с различни конфигурации по броя на задвижващите колела - до 8, и задвижваща електрическа мощност. Роботите за видеодиагностика, произведени от водещи производители на видеооборудване, притежават универсалност. Тя им позволява да функционират в канализационни тръби с различен диаметър. За тази цел роботите са оборудвани със сменяеми комплекти колела, а същотакате иматвъзможност за регулиране и на габарита. С тях внимателно се проверяват тръбите, разклоненията, снадките, връзките с наличие на проблеми, които биха се задълбочили в близкото бъдеще. В зависимост от диаметъра и конфигурацията на колектора се избират типът и моделът на робота. Избраният робот за видеодиагностика се потапя и отстранява от тръбопровода, използвайки специална лебедка. Започвайки отмомента на потапяне, самоходната машина е включена и осигурява непрекъснато видеозаснемане. Захранването, управляващите сигнали и информацията от камерата се предават чрез гъвкав многожилен кабел с износоустойчива, херметична изолация. Всички данни, получени в он-лайн режим, се предават на контролния панел и благодарение на вградения софтуер се обработват цифрово. Ако е необходимо, възможно е графично да се покажат всички данни от диагностиката, като се посочат резултатите, параметрите и добавянето на текстови коментари. Роботизираните комплекси се управляват дистанционно от мобилни автолаборатории, което позволява пълен контрол на изпълнителните механизми. И благодарение на автоматичното LED-осветление, визуалното обследване е възможно и при липса на външни източници на светлина. Скоростта и начинътна движение зависят отизпълняваните задачиимогатда достигнат до 27m/min. Високата резолюция на въртящата камера, която се управлява дистанционно от оператор, дава възможност за задълбочено обследване, приближаване на изображението и запис в цифров формат. Благодарение на лазерния измерител е възможно да се измери точния размер на дефекта. Високоточен сензор за наклона и специален софтуер осигуряват възможността да се начертае наклонът на тръбопровода. Точното местоположение се фиксира от радиофар. Големите канализационни колектори са изложени на рискове от пробиване и течове поради проникване на корени, камъни от извършвани наблизо строителни дейности, а при наместване на земни пластове, могат да се разместят връзките между самите тръби. Обикновено
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==