27 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 2'2021 пътна инфраструктура Р Е К Л А М А Преди момента на претоварване греблото автоматично се издига. Когато стигне до края на работната зона, операторът минава на заден ход и се връща. След това той „чуква“ само веднъж джойстика и греблото автоматично слиза на зададена височина и процесът се повтаря, ако е необходимо. Роботизация при земекопните машини Към момента няма други видове автоматизирани земекопнимашини освен верижните багери от средния клас и булдозерите (ако не включваме автогрейдерите, които биха могли да се класифицират и като земекопна, и като пътностроителна техника). От своя страна роботизацията при земекопните машини е в процес на експериментални разработки. Първиятпрототип на булдозер-роботбе показан от Liebherr по време на изложението bauma 2019 в Мюнхен. Той работи без операторска намеса, няма операторска кабина, а разчита на компютър, система от датчици, сензори, сателитна връзка и интернет. Изглежда, че е рано да се каже, кога такива роботи ще се появят по строителните обекти, но това е бъдещето автоматичнонастройванена греблото спрямо зададения профил на терена. За постигането на по-голяматочност, на обекта се инсталира базова станция - на място с точно определени координати. Тя получава спътникова информация и изпраща корекции към машината или геодезистите чрез радиовръзка вреалновреме. За най-голяма прецизностможе да се инсталира и лазерна система, която се състои от предавател и два сензора. В днешно време системите за автоматизация са доста по-усъвършенствани. Сензорите и сателитните антени са премахнати от греблото на булдозера за по-голяма защитеност. Една или две антени се монтират на покрива на машината. Производителите разчитат на сензори за хода на стеблата на хидравличните цилиндрии на инерционнимодули със сензори за движение (акселерометри) и сензори за ъглова скорост (жироскопи). Важен компонент е модулът за управление. В автоматичен режим работата на булдозериста е доста опростена. Той потегля в указаната на екрана посока и греблото се спуска автоматично надолу, докато достигне проектната повърхност или се достигне предварително зададения максимален товар. ǤǷǬǶ ǬǯǼDZǯǬǾǴǾDZ ǽǬ ǴǰDZǬǷDZǹ ǻǼǺǰǿǶǾ dzǬ ǴdzǻǺǷdzǮǬǹDZ Ǯ ǬǽȀǬǷǾǺǮǴ ǽǸDZǽǴ ǽȆdzǰǬǮǬ ǺǾǷǴȃǹǺ ǽȂDZǻǷDZǹǴDZ ǽ ǬǮǾǺǸǺǭǴǷǹǬǾǬ ǯǿǸǬ dzǬ ǰȆǷȆǯ ǻDZǼǴǺǰ ǺǾ ǮǼDZǸDZ ǤǷǬǶ ǬǯǼDZǯǬǾǴǾDZ ǴǸǬǾ ǺǾǷǴȃǹǴ ǽǮǺǵǽǾǮǬ Ǵ dzǰǼǬǮǴǹǬ ǶǺDZǾǺ DZ ǻǼDZǰǻǺǽǾǬǮǶǬ dzǬ ǰȆǷȆǯ DZǶǽǻǷǺǬǾǬȂǴǺǹDZǹ ǻDZǼǴǺǰ ǹǬ ǹǬǽǾǴǷǶǬǾǬ ǤǷǬǶ ǬǯǼDZǯǬǾǴǾDZ ǸǺǯǬǾ ǰǬ ǭȆǰǬ ǴdzǻǺǷdzǮǬǹǴ ǽȆȅǺ ǾǬǶǬ Ǵ Ǯ ǼǬdzǷǴȃǹǴ DZǾǬǻǴ ǺǾ ǻȆǾǹǺǾǺ ǽǾǼǺǴǾDZǷǽǾǮǺ dzǬǻȆǷǮǬǹDZ ǹǬ dzDZǸǹǴ ǻǷǺȅǴ ǭǬǹǶDZǾǴ Dzǻ ǭǬǷǬǽǾǼǬ Ǵ ǰǼ ǤǷǬǶ ǬǯǼDZǯǬǾǴǾDZ ǺǾǯǺǮǬǼȋǾ ǹǬǻȆǷǹǺ ǹǬ ǮǽǴȃǶǴ ǸDZDzǰǿǹǬǼǺǰǹǴ Ǵ ǹǬȂǴǺǹǬǷǹǴ ǽǾǬǹǰǬǼǾǴ ǛǦǞǙǔ njǏǜǑǏnjǞǔ Ǔnj ǟǝǞǚǕǣǔǎǚ ǜnjǓǎǔǞǔǑ $ǴȀǺǼǺǽ ǍȆǷǯǬǼǴȋ ǻǴǺǹDZǼ Ǯ ǻǼǺǴdzǮǺǰǽǾǮǺǾǺ ǹǬ ȄǷǬǶ ǬǯǼDZǯǬǾǴ dzǬ ǻȆǾǹǺ Ǵ ǴǹȀǼǬǽǾǼǿǶǾǿǼǹǺ ǽǾǼǺǴǾDZǷǽǾǮǺ njǴȀǺǼǺǽ ǍȆǷǯǬǼǴȋ Ǒnjǐ ǛDZǼǹǴǶ ǎǷǬǰǬǵǽǶǺ ǮȆǽǾǬǹǴDZ ǞDZǷ www.aeiforos.bg
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==