26 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 2'2021 Р Е К Л А М А допълнително отнемане на материал. Зеленият цвят показва, че булдозерът е постигнал точно профила, а синият - че е отнет повече материал от необходимото. За повишаване на прецизността на подравняване се използва допълнителна лазерна система, която се инсталира на обекта. Автоматизация при булдозерите Заразликаотверижните багери, системите за насочване при булдозерите почти веднага еволюираха в системи за пълна автоматизация. Ето защо още през 2004-2005 г. имаше предлагане на такива системи. Автоматизация се прилага за всички класове булдозери. При първите варианти допълнителното оборудване включваше дисплей за управление (2D или 3D) и четири сензора (хидравличен, за ъгъла на атака и за наклона на греблото, както и ултразвуков за измерване на височината). Разчита се и на допълнителни хидравлични клапани. Операторът използва дисплея за управление, за да въведе желания профил, който системата трябва да поддържа. Когатомашината започне работа, четирите сензора изпращат информация към дисплея за управление, където тя се сравнява с първоначално зададения профил. При необходимост системата изпраща обратно коригиращи сигнали към хидравличните клапани, за да преместят греблото в необходимото положение. Автоматизираната система зауправление3D по правило се съчетава със спътниковатехнология за позициониране в реалновреме.Проектът, предварително подготвен в цифровформат, се прехвърля къмдисплея за управление стриизмерен екран. Към гореописаното оборудване се добавя спътников приемник с антена. Сателитният приемникизчисляванепрекъснато реалната позиция на греблото (първоначалновърху греблотосе монтираха две антени), която се сравнява с проекта, качен на дисплея. Корекциитесеизпращат постоянно към хидравликата на машината за и умения. В същото време те са по-лесни за пълно автоматизиране отверижните багери. Неслучайно първите системи за автоматизиране на работата при земекопните машини бяха предназначени за булдозери, а паралелно с тях и за автогрейдери. И тук основни партньори на производителите са Topcon, Trimble и Leica. Разбира се и при тази категория машини се мина през етапа на разработване на системи само за насочване на оператора. Те са сравнително по-опростени. Машината се оборудва с допълнителен дисплей, на който операторът вижда положението на греблото. Информацията за напречен наклон и ъгъл на атака на греблото се подават от сензори. Сателитният приемник с външна антена осигурява необходимата информация за местоположението и посоката на работа на машината. Проектният профил може да се въведе ръчно или да се използва предварително създаден дигитален проект. По време на работа булдозеристът вижда на екрана също индикатори в различен цвят, които го насочваткак да профилиратерена с греблото. Например червениятцвятпоказва, че трябва да се направят още минавания с булдозера за
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==