Списание ИНФРАБИЛД | брой 2, 2021г.

24 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 2'2021 Р Е К Л А М А проекта се направят някакви промени, те да могат да бъдат да бъдат споделени с багера веднага в реално време по интернет. Както при системите за насочване, по надстройката, стрелата и рамото на багера са монтирани високопрецизниибързореагиращи сензори, които позволяватизмерване на наклона на багера и ъгъла, под който е разположена работната система на машината (стрела, рамо и кофа). Съответно е необходим модул за управление на хидравликата, който работи съвместно с тези сензори за изпълнениеточните движения с работните органи. Защитата от копаене под проектната дълбочина позволява на оператора да работи бързо и без напрежение. Дори и да иска, той не може да копае по-дълбоко от зададеното в проекта. Интелигентната система за управление контролира ръба на кофата, така че тя да следва точно зададения профил. Ъгълът на кофатаможеда сеподдържаавтоматичноедин и същпри прибиране на рамото за финалното оформяне на откоси например, осигурявайки бързо и прецизно изпълнение без нито едно излишно движение. Така операторът може спокойно да се фокусира върху насочването на стрелата и рамото, без да се интересува повече отъгъла на кофата. Най-съвременните системи могат да управляват автоматично дори кофа, монтирана на бързосменник с функции наклоняване и въртене наляво и надясно. Дадената задача - какво точно да се изкопае или как да се профилира терена, се изпълнява според показаното на дисплея на багера. При 3D-системата необходимостта от геодезист на обекта намалява същественоили сеелиминира. Ако проектантът междувременно направи някакви промени, той може да прати актуализирания проект през интернет към багера в реално време. Системата за автоматизиранеможедабъде и двуизмерна. Тя използва координати, изчислени от проектните чертежи. Те се превръщат в ние със сателитно позициониране (задължително втори дисплей, сателитен приемник и антена). Автоматизация при верижните багери Автоматизацията при верижните багери е следващата логическа стъпка в развитието на технологията. На практика тя надгражда системите за насочване. Тук обаче е налице автоматизирано действие на стрелата и кофата на багера, спрямо изготвения дигитален проект, а операторът управлява ръчно от джойстика само рамото (носача) на верижния багер. В най-добрия случай се използватриизмерен проект на строителния обект. Той се подава към багера чрез интернет връзка или просто се качва чрез най-обикновена USB-флашпамет. Положението и посоката на работа на багера се установяват в реално време с използване на сателитни сигнали, които се изпращат до приемник с антени, монтирани по машината. Замаксималнапрецизностсеизползватеднаили няколко базови станции на обекта. Чрез базова станция и виртуална референтна станция се изпращат коригиращи сигнали, така че, ако в

RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==