23 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 2'2021 пътна инфраструктура Р Е К Л А М А Р Е К Л А М А ги видове мобилни машини, технологиите еволюират на база на степента на възприетата дигитализация и трансфер на данни чрез различни видове връзка: сателитна, интернет, GSM и др. По тази линия първата технологична вълна (от края на 90-те години насам) обхвана разработване и приложение на телематични системи за проследяване на местоположение, работно и техническо състояние на машините. Този тип системи имат някакъв ефект върху ефективността, производителността и безопасността, но той не е голям. Малка стъпка напред са технологиите за измерване на извършената работа в реално време - колко тона материал са изкопали, натоварили или превозили дадени машини за определен времеви период (час, ден, седмица и т.н.). Тези системи са важни за мениджмънта, но при тях все още в голяма степен се разчита на опитните квалифицирани оператори. Системи за насочване при верижните багери След 2000 г. започват разработките и на първите системи, целящи директен ефектвърху производителността с намаляване ролята на човешкия фактор. Това са т.нар. системи за насочване на оператора. При тях няма автоматизиране на процеса. Те просто подпомагат работа на оператора. При верижните багери от среден клас (с работна маса обикновено от 23 до 36 т) системата показва на монитора в кабината ограниченията на проектния профил, какво е свършил оператора и какво още има да свърши. Тя използва също визуална и звукова сигнализация, която го предупреждава, когато например копае под зададената проектна дълбочина или къде започва да отнема повече материал и нарушава проектния профил на терена. При системите за насочване на оператора реалното въвеждане и приложение започна в партньорство с една оттрите компании Topcon, Trimble и Leica. Всъщносттова са фирми, специализирани в производство на измервателни дигитални устройства и системи, с приложение в геодезията и други индустрии. Няколко примера за сътрудничества (някои още от зората на първите системи за насочване) са напълно достатъчни. С Topcon си партнират например Caterpillar, Komatsu, Volvo CE и JCB, с Trimble - Caterpillar, Hitachi, Kobelco и Doosan, а с Leica - Case CE и Kobelco. Още в началото се разработват по-прости двуизмерни, но и по-сложни триизмерни системи (2D и 3D). Като цяло на дисплея за управление се изобразява графично точното положение на режещата част на кофата спрямо проектната повърхност, а системата позволява използването на различни кофи. В днешно време в допълнителното оборудване обичайно се използват сензори, отчитащи положението на стрелата, рамото и кофата, както и за наклона на корпуса на самия багер и за неговото завъртане (инерционен модул със сензори за положение и ъглова скорост). Използва се модул за управление, основен и допълнителен екран, както и сателитен приемник с външна антена при 3D. Има варианти за добавяне на лазерна система, ако профилът трябва да се изкопае по един и същи начин на целия обект. Днес обичайно се предлагат няколко нива на системи за насочване: например обикновена двуизмерна със задаване на целева дълбочина на копаене и наклон от дисплея, двуизмерна с възможност за изготвяне на опростен проект на място (добавя се втори дисплей), както и триизмерна - за следване на сложен предварително изготвен дигитален проект на обекта в съчета-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==