пътна инфраструктура 37 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 5'2020 Р Е К Л А М А да сравнява тези данни с дадената задача: кои зони имат нужда от още валиране, колко валяка работят едновременно и къде са, къде е асфалтополагачът, каква е целевата степен на уплътняване и подходяща скорост на движение, и др. От друга страна се разкриват големи възможности за генерално преконструиране на машините - например с бандажи с много по-големи диаметри, по-обемисти резервоари за вода, възможностза влагане на обемни пакети от тягови батерии за работа на електричество и др. Една от автономните машини на Hamm с работна маса 9 тона използва бандаж с диаметър почти 2м, а в същото време габаритната є височина е по-ниска от конвенционалните модели с кабина. Един отнай-важните въпроси, които сами изникватпри избистрянето на концептуалните модели, е например кой носи отговорност при инцидент, причинен отваляк-робот - производителят, собственикътнамашинатаили ръководителятна обекта. Възможностите за неговото решаване подсказват колко много път има за изминаване, докато роботите станат част от строителното ни ежедневие. Все пак посоката е ясна тационните разходи, в т. ч. гориво. Целият процес се картографира и симулира в реално време. Системата сама може да определи работните си параметри, да информира оператора дали работи икономично, а и го „учи“ в движение какво трябва да прави. Например, ако по проект трябва да се фрезоват 20см и операторът е избрал режим ЕСО, Mill Assist може да му препоръча фрезата да мине два пъти и да отнема всеки път по 10см. Роботизация при пътностроителните машини В днешно време роботизацията при пътностроителната техника едва прохожда. Засега прототипи на валяци-роботи илит. нар. валяци с автономно управление официално имат само две компании: Hamm и Bomag. Преди няколко години от Caterpillar обявиха, че започват разработки за роботизиране на пътностроителни машини, но засега не е представян прототип. На 18 юни 2020 г. от Caterpillar обявиха придобиването на Marble Robot - специализиранаинженеринговакомпания в областта на автономното и роботизирано управление на машини. Очаквано, роботизацията е следващата логична стъпка след системите за измерване на извършената работа и автоматизацията. Изпитаниятанапрототипите на валяци-роботи разкриват интересна информация, но също и поставятредицавъпроси. Като начало тестовете показват, че се постига значително повишаване на качеството и ефективността при уплътняване. Липсата на оператор и кабина за него, отедна страна, се „компенсира“ от значително много повече сензори, следящине само валирането, нои зоната около валяка: сензори за пространствено разположение, посока на движение, разстояние от други обекти, текущи параметри на уплътняваната настилка, метеорологична обстановка и др. Валякът трябва да може да „мисли“ и
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==