Списание ИНФРАБИЛД | брой 1, 2020г.

водна инфраструктура 51 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 1'2020 Р Е К Л А М А и моделът на робота. Избраният робот за видеодиагностика се потапя и отстранява оттръбопровода, използвайки специална лебедка. Започвайки от момента на потапяне, самоходната машина е включена и осигурява непрекъснато видеозаснемане. Захранването, управляващите сигнали и информацията от камерата се предават чрез гъвкав многожилен кабел с износоустойчива, херметична изолация. Всички данни, получени в он-лайн режим, се предават на контролния панел и благодарение на вградения софтуер се обработват цифрово. Ако е необходимо, възможно е графично да се покажат всички данни от диагностиката, като се посочат резултатите, параметрите и добавянето на текстови коментари. Роботизираните комплекси се управляват дистанционно от мобилни автолаборатории, което позволява пълен контрол на изпълнителните механизми. Иблагодарение на автоматичното LED-осветление, визуалното обследване е възможно и при липса на външни източници на светлина. Скоростта и начинът на движение зависят от изпълняваните задачи и могат да достигнат до 27m/min. Високата резолюция на въртящата камера, която се управлява вяване на промени в диаметъра на тръбата и тяхната големина. Измерване на големината на чужди тела в тръбата. Eлектронен брояч на метрите, на които се намира. Светлинна насочваща ротация 360° - по вертикалата и 340° - по хоризонталата. Автоматично осветление. Автоматичен фокус на камерата с оптично и дигитално приближение. Висока устойчивостна кабела-голяма дължина. Система за контрол с видеозапис и снимки на DVD. На европейския пазар се предлагатмодели на роботизирани шасита с различни конфигурации по броя на задвижващите колела - до 8, и задвижваща електрическа мощност. Роботите за видеодиагностика, произведени от водещи производители на видеооборудване, притежават универсалност. Тя им позволява да функционират в канализационни тръби с различен диаметър. За тази цел роботите са оборудвани със сменяеми комплекти колела, а същотакате иматвъзможност за регулиране и на габарита. С тях внимателно се проверяват тръбите, разклоненията, снадките, връзките с наличие на проблеми, които биха се задълбочили в близкото бъдеще. В зависимост от диаметъра и конфигурацията на колектора се избират типът ȽɈɌɈȼɂ ɉɈɆɉȿɇɂ ɋɌȺɇɐɂɂ ȿɄɋɐȿɇɌɊɂɄ ɒɇȿɄɈȼɂ ɉɈɆɉɂ ɆȺɋȿɊȺɌɈɊɂ ȿɅȿɄɌɊɂɑȿɋɄɂ ɏɂȾɊȺȼɅɂɑɇɂ ȿɅȿɄɌɊɈ ɆȺȽɇɂɌɇɂ ȾɈɁɂɊȺɓɂ ɉɈɆɉɂ ȽɊɍȻɂ ɂ Ɏɂɇɂ ɊȿɒȿɌɄɂ ɈȻȿɁȼɈȾɇəȼȺɇȿ ɇȺ ɈɌɉȺȾɔɐɂ ȻɂɈɅɈȽɂɑɇɈ ɌɊȿɌɂɊȺɇȿ ɂ ȺȿɊɂɊȺɇȿ ɆȿɏȺɇɂɑɇȺ ɈȻɊȺȻɈɌɄȺ ɌɊȿɌɂɊȺɇȿ ɇȺ ɍɌȺɃɄɂ ȼɔɁȾɍɏɈȾɍȼɄɂ Ɍɂɉ ³5227´ ȼȿɊɂɀɇɂ ɄȺɅɈɑɂɋɌȺɑɂ ɋɄɊȿɉȿɊɂ ɁȺ Ⱦɔɇɇɂ ɍɌȺɃɄɂ ɂ ɉɅȺȼȺɓɂ ȼ ɉɊȺȼɈɔȽɔɅȿɇ ȻȺɋȿɃɇ ȼȺɊɈȼɈ ɋɌɈɉȺɇɋɌȼɈ ɂ ɉɈɋɌ ȼȺɊɍȼȺɇȿ 89 ȾȿɁɂɇɎȿɄɐɂə ɁȺ ɂɇɋɌȺɅȺɐɂə ȼ ɄȺɇȺɅ ɌɊɔȻȺ ȾȿɄȺɇɌȿɊɂ ɐȿɇɌɊɈɎɍȽɂ ȼȿɊɌɂɄȺɅɇɂ ɋȿɉȺɊȺɌɈɊɂ ȺȾɊȿɋ ɋɈɎɂə ɍɅ ɈɊɎȿɃ ɌȿɅ ( 0$,/ ;(/(;#7(&+12 /,1. &20 ::: ;(/(; %* ɈȻɈɊɍȾȼȺɇȿ ɁȺ ɌɊȿɌɂɊȺɇȿ ɇȺ ɂɇȾɍɋɌɊɂȺɅɇɂ ɂ ɄɈɆɍɇȺɅɇɂ ɈɌɉȺȾɇɂ ȼɈȾɂ ȽȺɊȺɇɌɂɊȺɇɈ ɄȺɑȿɋɌȼɈ ɈɌ ȿȼɊɈɉȿɃɋɄɂ ɉɊɈɂɁȼɈȾɂɌȿɅɂ

RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==