50 инфраструктура ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 1'2020 Поставен е в специален защитен корпус от неръждаема стомана или алуминий. Обективът е защитен от високоякостен кварц или сапфирен кристал. Това гарантира, че модулът е устойчив на износване в резултат на триене със стените на тръбите и възможни въздействия в процеса на движение. Важни елементи на системите с избутване са устройства, които служат за центриране на камерата, докато тя се движи в тръбата. Това е необходимо, за да се осигури оптимална ориентация на обектива и равномерно оглеждане на стените на тръбите. Центраторите са предназначени за работа в тръби с определен диаметър. Устройствата за центриране могат да имат различна конструкция. Често срещани са централизаторите с четки, с колела, както и плъзгащи се центратори. Особености на видеодиагностиката с роботизирани камери В роботизираните системи със самоходно шаси, тип количка, видеокамерата е с дистанционно регулеруема височина на вертикално и хоризонтално движение, както и с механизъм за въртене. Видеокамерата и светлинните устройства са фиксирани върхушарнирно-лостова конструкция, която позволява да се контролира позицията на камерата по време на огледа. За целта механизмът за повдигане на камерата е оборудван с електрическо задвижване. Има и опции с ръчна настройка, която се извършва преди роботът да бъде спуснат в тръбопровода. Наличието на тази функция позволява да се зададе желаната височина на модула, като го центрира в тръби с различни диаметри. Всички механизми за движение са херметизирани и могат да работят на дълбочина 5 m. Роботизираната камера дава възможност да се обследват градски канализационн колектори с диаметър от Ø100-2000 mm, катодължинатана комуникационния кабел е до 300 m. Използваните кабелни макари са два вида - ръчни и с механизирано подаване и навиване на кабела. Макарите имат вграден редач и въртяща се контактна група. Подаването или навиването на кабела се извършва в зависимост от посоката на въртене на ходовите колела на робота. Видеокамерата е снабдена със софтуер за видеодиагностика. Тя се състои освен от механизма за настройване на височината така и от следните други елементи. High definition color - висока резолюция на цвят и водоустойчивост. Индикатор за наклона и предавател за местоположението на GPS. Лазерно устаноПри системите чрез избутване камерата е фиксирана върху стъкленопластов кабел и се придвижва презтръбопровода чрез избутване. Стози подход за видеодиагностика на канализационни тръби е включено ръчно регулиране на скоростта. Операторът има възможност да настройва осветлението на камерата и да записва видео. В роботизираните системи преместването на мини камерата се извършва от колесен робот. Тази видеодиагностика на канализационнитетръби се основава на автоматична промяна на скоростта и промяна на посоката на движение. Операторът може да регулира ъгъла на оглеждане, светлината, да обработва информация, да изготвя отчети и т.н. Плаващият модул на системата за видеодиагностика се нарича „мини лодка” или „салче”. Такива устройства са предназначени за проверка на тръбопроводи без налягане и колектори с частично запълване, към които спада и канализацията. Модулът е изработен под формата на мини плавателен съд, на който са закрепени видео оборудване и осветителни тела. Особености на видеодиагностиката с избутващи камери Когато тръбите са с малък диаметър, от Ø40 до Ø250 mm, се използва видеокамера със стъклопластовожило, комбинирано с намотан на барабан комуникационен кабел. Дебелината на жилото зависи от неговата дължина и варира от 7 mm с дължина 30–50 m, до 9 mm за жило с дължина 60–80 m. Ограниченията свързващи дебелината на използваното жило с неговата дължина, се дължат на факта, че с увеличаване на разстоянието, съпротивлението на избутване се увеличава. Това води до факта, че когато дължината на жилото е твърде голяма, видеомодулътспира ижилото започва да се огъва и усуква. По-модерните видеокамери са с въртяща се глава и резоюция - 800x600pix. При обследване на тръбите тя може да се завърти до ± 120°, което позволява да се изследва обекта на 360°. Камерата прониква навътре в тръбите, като осигурява цветна картина наблюдавана на цветен TFT дисплей с вградена система за видеозапис на SD картата във формат MPEG4/AVI. Тя показва не само каква е проходимостта на самите тръби, но и тяхното състояние. Оглеждат се и връзките и снадките между тръбите и разклоненията. При забелязване на потенциално място за възникване на проблем се извършва оглед от всички страни с въртящата є глава. Видеомодулът е с осветление.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==