пътна инфраструктура 33 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 4'2019 Р Е К Л А М А премахване на отклоненията отпътя и осигуряване желания режим на надлъжно движение. Системата за контрол на движението на маркировъчните машини трябва да компенсира възможните отклонения и да осигури движението на машината в рамките на определената зона. Очакваните отклонения могат да бъдат компенсирани по един от следните три начина, а именно изместване в една или друга посока на част на машината-количката с дюзи, изместване на цялата машина, комбиниран начин-първо се измества цялата машина на по-голяма част от стойността на необходимата компенсация-грубо насочване, а след това-точно насочване. Компенсирането на възможните отклонения на изместване на количката е свързано с определени трудности. Загубата на време за нейното преместване ще намали производителността на маркировъчната машина. Компенсирането с точност на всички възможни отклонения само с изместването на цялата машина етрудно поради наличието на значителна инерционна маса. Следователно, най-подходящо е разглеждането на посочения по-горе комбиниран метод на управлението е да се намерят действия за контрол на траекторията на движение, които осигуряват стабилизирано движение на маркировъчната машина, спрямо кривата която изисква отстраняване на асимптотичното отклонение. Стабилизиране на желаната ъглова ориентация, а оттам и на работния орган по отношение на кривата, или премахването на относителната ъглова грешка. Поддържане на желания режим на надлъжно движение на машината. В решаването на проблемите за движение по предварително зададена траектория има два основни подхода за управлението на машината, а именно програмен и траекторен-контурен. Първият подход се основава на класическите принципи на системите за проследяване, а вторият подход изисква използването на частично стабилизиране. Програмниятметод за управление на маркировъчната машина изисква осигуряването на специално задаващо устройство, което да генерира параметрите по време на движението по траектория и използването на система за проследяване. Последната позволява обработването им от програма. Основните недостатъци на този метод са присъствието на задаващо устройство и необходимостта от преустройване на програмата за движение, при промяна на характера на движението. Траекторно-контурният метод за управление се фокусира върху използването на настоящите стойности на отклоненията, които се изчисляватили измерват от предварително определен път-пътеки на движение. Елиминира необходимостта отизползване на генератори на програмата. Задачите затраекторията на най-важните и видими отношения, саопределени с аналитично описание на предназначението на траекторията. В същото време основната задача на системата за контрол се свежда до Официален представител ВИДЕР КОМЕРС АВТО ЕООД тел./факс: 02 868 7103 GSM: 0888 52 66 93, 0888 92 94 75 e-mail: tmitowa@yahoo.com www.vider.bg Максимална ефективност: при претоварване на насипни товари, скрап, дървесина и др. Машините имат разнообразно приложение: Пристанища Строителство Дървообработване Минна индустрия
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==