32 инфраструктура ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 4'2019 Р Е К Л А М А Ориентацията на маркировъчните машини се извършва с помощта на наблюдателно устройството, което се намира в същата вертикална равнина с оста на работния орган и с оста на маркировъчната линия, която се нанася. По този начин почти всички операции се извършват ръчно в условията на автомобилен трафик. Водачът на маркировъчната машина постоянно тябва да следи положението на виждащото се наблюдателно устройство спрямо предварително зададената траектория. Негативните фактори, които постоянно действатна водача, водят до отклонение от желаната траектория на маркировъчната машина и до влошаване на състоянието на пътната маркировка Сега автоматизацията на процеса по полагане на маркировките с маркировъчните машини се свежда главно до автоматичната система за управление на дюзата или на матрица отмного дюзи. На практика проблемът за пълната автоматизация на управлението на маркировъчната машина, която все още се управлява отводач-оператора, не се разглежда от производителите. В моделите машини, в които могат да бъдат предвидени разделение на функциите на водача и оператора за качествено полагане напътнатамаркировка, се изисква високо ниво на взаимно разбиране и съгласуваностна действията им. Широката номенклатура от съществуващото оборудване за пътна маркировка изисква гъвкави и сравнително евтини решения за автоматизиране на процеса на управление. За реализиране на автоматичното управление на маркировъчните машини е необходимо да се решат задачи, като избор на най-подходящата основна траектория за преместване в работното пространство по желан контур, избор на чувствителен елемент, предлагане на алгоритъм на системата за управление на пътно-маркировъчните машини. Основната задача шини могат едноременно да нанасят боя по няколко маркировъчни линии и с различни конфигурации със скорост 16-24km/h. Използват се за маркиране на скоростни многолентови автомагистрали, а също и на по-малки селски пътища с ширина от 5m. Оперативната скорост на маркера може да варира значително в зависимост от марката на машината и вида на работата. При идеални условия за осемчасов ден, машината е в състояние да нанесе между 32 и 48km маркировъчна линия. Автоматично управление До настоящия момент полагането на хоризонтална пътна маркировка е трудоемък процес и не е напълно автоматизиран. Освен това, маркировъчните машини работят в технологичен режим, при който работната скорост е значително по-ниска, отколкото в транспортен режим, като необходимата точност на движение трябва да бъде много висока. Затова навигационните параметри следва да бъдат измерени в сантиметри. В допълнение, навигационните средства трябва да осигуряват надеждно и навременно постъпване на навигационната информация до органите за управление със сензори. ǬȐȏȍȓȖȊȐ ǫȍȕȍȘȈȚȖȘȐ &XPPLQV 3RZHU *HQHUDWLRQ ǶȜȐȞȐȈȓȍȕ ȌȐșȚȘȐȉțȚȖȘ ȏȈ ǩȢȓȋȈȘȐȧ ǹȖȜȐȧ țȓ ÄǸȍȏȉȈȘșȒȈ´ ȹ Țȍȓ ȜȈȒș ȍ PDLO RI¿FH#LSR EJ FRP ZZZ LSR EJ FRP ǵȈȠȈȚȈ ȍȕȍȘȋȐȧ ȘȈȉȖȚȐ ȏȈ ǪȈș
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==