44 инфраструктура ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 6'2017 скорост е значително по-ниска, отколкото в транспортен режим, като необходимата точност на движение трябва да бъде много висока. Затова навигационните параметри следва да бъдат измерени в сантиметри. В допълнение, навигационните средства трябва да осигуряват надеждно и навременно постъпване на навигационната информация до органите за управление със сензори. Ориентацията на маркировъчните машини се извършва с помощта на наблюдателно устройството, което се намира в същата вертикална равнина с оста на работния орган и с оста на маркировъчната линия, която се нанася. По този начин почти всички операции се извършват ръчно в условията на автомобилен трафик. Водачътна маркировъчната машина постоянно тябва да следи положението на виждащото се наблюдателно устройство спрямо предварително зададената траектория. Негативните фактори, които постоянно действат на водача, водят до отклонение от желаната траектория на маркировъчната машина и до влошаване на състоянието на пътната маркировка Сега автоматизацията на процеса по полагане на маркировките с маркировъчните машини се свежда главно до автоматичната система за управление на дюзата или на матрица отмного дюзи. На практика проблемът за пълната автоматизация на управлението на маркировъчната машина, която все още се управлява отводач-оператора, не се разглежда от производителите. В моделите машини, в които могат да бъдат предвидени разделение на функциите на водача и оператора за качествено полагане на пътната маркировка, се изисква високо ниво на взаимно разбиране и съгласуваност на действията им. Широката номенклатура от съществуващотооборудване за пътнамаркировка изисква гъвкави и сравнително евтини решения за автоматизиране на процеса на управление. За реализиране на автоматичното управление на маркировъчните машини е необходимо да се решат задачи, като избор на най-подходящата основна траектория за преместване в работното пространство по желан контур, избор на чувствителен елемент, предлагане на алгоритъм на системата за управление на пътно-маркировъчните машини. Основната задача на управлението е да се намерятдействия за контрол на траекторията на движение, които осигуряват стабилизирано движение на маркировъчната машина, спрямо кривата която изисква отстраняване на асимптотичното отклонение. Стабилизиране на желаната ъглова ориентация, а отматичното полагане на прекъснати линии, а също и за помпи за зареждане на резервоарите с боя. Някои машини са оборудвани с всички съоръжения, както и с теглителни и окачени устройства за нанасяне на надлъжна маркировка в различни варианти. Тези машини могат едноременно да нанасят боя по няколко маркировъчни линии и с различни конфигурации със скорост 16-24km/h. Използват се за маркиране на скоростни многолентови автомагистрали, а също и на по-малки селски пътища с ширина от 5m. Оперативната скорост на маркера може да варира значително в зависимост от марката на машината и вида на работата. При идеални условия за осемчасов ден, машината е в състояние да нанесе между 32 и 48km маркировъчна линия. Отстраняване на пътната маркировка Преди полагането на хоризонталната пътна маркировка с маркировъчните машини се извършва предварителна подготовка на повърхността. В подготвителния етап се използва специално оборудване, като машини за отстраняване на стара маркировка с абразивно изтриване с пясъкоструен апарат или чрез изгаряне с горелка, а също и чистачни машини с издухванеподналяганеилиизсмукване с вакуум. Използва се и оборудване за сушене на пътната настилка и инсталации за приготвяне на битумни смеси и автоматично повтаряне на стара маркировка. Предизвикателства пред автоматичното управление на маркировъчните машини До настоящия момент полагането на хоризонтална пътна маркировка е трудоемък процес и не е напълно автоматизиран. Освен това, маркировъчните машини работят в технологичен режим, при който работната
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==