водна инфраструктура 51 ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 5'2017 Р Е К Л А М А телни точки и второстепенна обратната връзка за управление. Вторичната точка за измерване е разположена така, че тя да разпознае нарушеното състояние по-рано от регулираната променлива, но смущението не е необходимо да се измерва. Този подход се нарича каскадно управление. Един контролер с обратна връзка, идентифициран като първичен контур, се използва за изчисляване на заданиетона друг контролер с обратна връзка, който представлява второстепенен контур. Например каскаден контролер е използван за регулиране на концентрацията на нитрат в отпадъчни води в процеса за предварително денитрифициране чрез манипулиране на дозата на външния въглерод. В ПСОВ има авангардни стратегии за управление, например, моделът на предсказуемо управление (MPC), базиран на избора на бъдещи корекции на манипулирани променливи, се използва в отпадъчните води за контрол на концентрацията на азот и управление на разтворен кислород. Например за контролиране нивото на покривката на утайка във второстепенен пречиствател е била приложена размита логика, за определяне на скоростта на рециркулация на нитрат в потока най-популярни вПСОВ. Контролерътс обратна връзка не предприема коригиращи действия, докато след смущение процесът се нарушава и генерира сигнал за грешка. Понякога, ако се измерват характеристиките на вливане и дебита (смущения), е възможно да се изчисли необходимата промяна във въздушния поток (манипулирана променлива), подаван на процеса с активна утайка, за да се поддържа постоянна концентрация на разтворен кислород (контролирана променлива), т.е. може да бъде приложено управление чрез задаване на променливата. В практическото приложение, управлението чрез задаване на променлива обикновено се използва в комбинация с обратна връзка за управление. Тази комбинация може да осигури по-отзивчива, стабилна и надеждна система за контрол. Било е предложено също комбинирано управление чрез задаване на променливата и PI регулатор, например за управление на външния въглероден поток и концентрацията на разтворен кислород в процеси с активирани утайки. Един алтернативен подход за контрол с обратна връзка, която може значително да подобри динамичната реакция на смущенията, е да се използват вторични измерва1220 София, България, ул. Локомотив №3 тел.: +359 2 931 61 46, +359 2 936 03 73 факс: +359 2 931 99 66, e-mail: sofia@starteng.com www.star teng.com
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==