50 инфраструктура ÈÍÔÐÀÁÈËÄ 5'2017 лите отфамилията ASM(ASM1, ASM2, ASM2d, ASM3) се използват в повечето от изследванията за моделиране и симулация, а също и в комерсиалните симулационни платформи. Според международно активирано проучване за моделиране на утайки, 80% от анкетираните казват, че използват АСМ моделите за различни цели. В днешната практика, моделът Takacs е най-широко използваният за математическо представяне на утаители. Съществуват същотака модели за анаеробно разграждане на утайки (например ADM1) и са разработени интерфейси за процесни модели на отпадъчни води и третиране на утайките, с цел да се даде голяма възможност за моделиране и оптимизиране на инсталацията. Познаването на процеса чрез неговото математическо представяне представлява първите стъпки за базираното на модел управление на процеси. Най-общо казано, целта на системата за управление трябва да се направи така, че изходът на процеса да се държи по желания начин чрез манипулиране на входовете на инсталацията, променяйки задвижванията на вентили и помпи. Това води до благоприятни условия за процеса и търсените резултати, а от там и работа при икономически ефективен процес. В съвременните ПСОВ процесите, като вентилиране, химически емисии и изпомпване на утайки, обикновено се контролират чрез измервания от сензори в реално време. В ПСОВ преобладават основно два вида алгоритми за управление на процесите. Единият алгоритъм е включване/изключване на определено оборудване при дефинираните условия, а другияталгоритъм е пропорционално-интегрално-диференциално (PID) регулиране на процеса. Устройствата за извършване на включване-изключване предоставят проста и евтина обратна връзка за управление, в която контролерът превключва задвижващ механизъммежду две състояния според измерванията от сензора и закона за управление. По този начин управляваната променлива се поддържа в определени граници. Управлението на помпите във вентилационните шахти и потока от излишни утайки са типични примери за прилагане на алгоритъма за включване-изключване в пречистването на отпадните води. PID регулирането е метод за управление с обратна връзка, при който изходът на контролера е пропорционален на грешката (P), нейната история във времето (I) и скоростта, с която тя се променя (D). Въпреки, че са били предложени много усъвършенствани системи за управление, конвенционалните PID алгоритми за управление са сталации за отстраняване на хранителните вещества. В ПСОВ през годините са провеждани най-съвременните изследвания върху ICA от гледна точка на различните страни. Като се започне с един от първите прегледи на ICA в скандинавските страни, и в същото време в САЩ, интересът при изпълнението на автоматизация в ПСОВ постепенно се разраства. Направено е международно проучване, което дава интересна картина за действителното използване на сензори и управления в инсталациите, базирани на ключови показатели за изпълнение. В европейските страни фокусът е върху нивото на апаратурата, използвана в инсталации по-големи от 50000 е.ж. (еквивалент жители) за контрол в реално време. Същотака са били проведени проучвания върху ICA във водния сектор на национално ниво. Напоследък международното положение на ICA бе обобщено и актуализирано, чиито основни заключения бяха, че е достигнато едно добре изградено ниво на автоматизация на базата на физически променливи и основен контрол на разтворен кислород (DO), а управлението на базата на по-съвременните сензори се все още в начална фаза. Общ преглед на моделирането и управлението на ПСОВ Втози материалще направимобщпреглед на моделирането и управлението на процесите, с особен акцент върху тяхното прилагане към процесите за пречистване на отпадни води. Типичните компоненти на един обикновен контур за управление с един вход и с един изход включват сензори за измерване, обратна връзка, регулатор и контролер за управление. Като цяло производителността на системата за управление зависи от правилния избор на всеки компонент на управляващата верига. Обикновено представянето на процеса се прави с математически модел, който се опитва да намери аналитични решения, които позволяват прогнозиране на поведението на системата отнабор отпараметри и начални условия. Техниките за моделиране включват статистически методи, компютърна симулация, система за идентификация и анализ на чувствителността. Въпреки това, всеки един от тях е толкова важен, колкото способността да се разбират основите на динамиката на една сложна система. По отношение на биологичните процеси в ПСОВ разработването на модели, предложени от Международната асоциация по водите (IWA), представлява съществен принос. Моде-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==