строители 36 ÑÒÐÎÈÒÅËÈ àâãóñò 2009 комбинирани движения. Във връзка с работата на ричтрака с товари на големи височини, особено място в тяхната конструкция заема въпросът с безопасността. Кабината на машината обикновено е снабдена с прозрачен решетъчен покрив, позволяващ добра видимост към работната зона и едновременно с това защитаваща оператора от възможно падане на повдигания товар или части от него. Рамата на товароподемника е доста твърда и обезпечава добър поглед към зоната на обработка на товара. В голяма част от моделите, системата за управление на хидравликата е снабдена със специална система за амортизация, която позволява да се забави издигането на рамата на товароподемника в най-горно и най-долно положение и много поплавно изпълнява командите дори при недостатъчно добре пресметнати действия от страна на оператора, като при това се запазва скоростта на вдигането и отпускането на вилицата и се гарантира достатъчно висока производителност. При работа в екстремни условия, при ниски температури, например в хладилни помещения, ричтраковете се оборудват с остъклени кабини с нагреватели, за да се гарантира максимална видимост и подходящ микроклимат. Функциите, които е длъжен да изпълнява ричтракът в ограничено пространство, определя и друга негова особеност: седалката на водача е разположена не както обикновено - по направление на движението, а перпендикулярно на него. Известни са много типове модификации на ричтрака. Стандартният клас представлява двойна телескопична мачта със свободни подемник и каретка със странично отместване на вилицата “сайдшифт”. Както при товарителите, обезателно има функция за наклона на товароподемника, но при височина на издигане повече от 9m вместо това се предприема наклоняване на вилицата при неподвижна вертикална мачта. Въпрекитова, всеки производител има свои конструктивни тънкости на изпълнение, затова изборът на машина не е лесен и са необходими консултации от компетентен специалист. Устойчивостта на тази техника не се постига с обичайната противотежест както при подемните машини, а е за сметка на конзола с колесна опора, която позволява центърът на тежестта на товара да се разположи вътре в контура на опорните колела. При този вид машини има и други характерни разлики, свързани с особеностите на конструкцията и предназначението й. Вече споменахме колко полезна машина при менливо токови електродвигатели), пропорционалните клапани на хидравликата, бордовия управляващ компютър - всичко това представлява неделима част от съвременния повдигач с издигащ товароподемник. Голямо внимание при проектирането на конструкцията им се обръща на ергономичното място на оператора. За управляване на движението се използва тиристорната система MOSFET, а обменът на данни се произвежда посредством шини CAN BUS. Контролът за най-важните експлоатационни функции се осъществява с помощта на дисплей: на него са отразени параметрите на направление на движението и положението на колелата, режимътна управление, състоянието на зареждането на батерията и оставащото време за работа, програмата на движение и параметрите на мощността, времето на работа, височина на подема и положението на устройството за странично отместване на вилицата. Управлението често е снабдено с електросервоприводи; за извършване на операциите се използва не ръчка, а джойстик. Голямо внимание се отделя на ергономията. Кабината е проектирано така, че операторът да има цялостен поглед върху работното пространство и лесен достъп до всички системи за контрол. Различните производители прилагат разнообразни подходи към оптимизацията на работното място. Финландската компания Rocla, например, отделя голямо внимание на седлката на оператора. Тя е проектирана и разработена като удобно работно кресло тип “бумеранг”. В операторската кабина, следствие на това решение, компонентите са организирани така, че всички органи за управление да се намират пред оператора. Базираната в Швеция компания Atlet предлага работна седалка с автоматически отклоняваща се облегалка за по-добър оглед на товара при издигане на голяма височина и минирул, монтиран в подлакътника, за да се облекчи продължителния и интензивен труд на оператора. В шведската компания ВТ съществува модел със завъртаща се във вертикална равнина кабина за по-добра видимост и управление. При ричтраковете с марка Nissan за комфорта на оператора се грижи регулируемия, в зависимост от изискванията на оператора подлакътник и компактния контролен панел. При моделите на Linde са разработени специални системи за управление и контрол на товара, за да бъде работната стойка на водача оптималнa и да се гарантира минимална умората при работа. Моделите на Komatsu функциите се управляват с индивидуални лостове, които позволяват на оператора интуитивно да управлява машината и да реализира
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==