8 електроника автоматика електроапаратура юли - август брой 4 2020 МЕРКОМ София 1517, кв. Левски, ул. 545 №5 тел.: 02/ 934 66 35 e-mail: office@merkom.bg Индустриално и взривозащитено ел. оборудване www.merkom.bg Делта робот: максимална гъвкавост чрез роботика Делта роботът представлява гъвкавата част на една машина и е първия избор когато става въпрос за индивидуално клиентско производство. Технологичните модули Lenze FAST позволяват параметриране вместо програмиране на роботи и то без задълбочени познания в роботиката. Друго наше предимство е факта че софтуера ни е отворен. Така запазвате Вашата независимост и може да ползвате и внедрите основните си компетенции в софтуерната програма. Интегрираното управление обединява логика, движение и роботика в един контролер. Връзката на периферия напр. камера, конвейери и др. става много лесно. Нашето решение за роботизиране позволява лесната връзка и към МES/ERP-системи например за Тrack&Trace функционалност, управление и работа с рецепти и машинен мениджмънт. Пловдив 4003, бул. Марица 21, офис 204, Тел.: 032/ 940373 Факс: 032/ 940349 E-mail: plovdiv@lenze.com, www.lenze.bg tß©ÍÌÑÏÍÊÌÍÇÆËÄÏÁ¿ÑÄÊ̿߿οϿÑÒÏ¿ß tßÁÑÍË¿ÑÇÆ¿ÕÇÞßÌ¿ßË¿×ÇÌÇßÇßÎÏÍÕÄÐÇ tß©ÍËÎÝÑÙÏÌÇß3#!$!ßÐÇÐÑÄËÇ tߧÆÂÏ¿ÅÿÌÄßÌ¿ßÎÏÍËÇ×ÊÄÌÇßËÏÄÅÇ tß¡ÌÄÃÏÞÁ¿ÌÄßÌ¿ß-%3ßÇß-/-ßÐÇÐÑÄËÇ tß±ÄÊÄËÄÑÏÇÖÌÇßÏÄ×ÄÌÇÞßÇßÎÊ¿ÑÓÍÏËÇß tß¡ÐÇÖÉÍßÎÍßÎÏÇÌÕÇÎÇÑÄßÌ¿ßߧÌÃÒÐÑÏÇÞß Търговски партньор Русе, ул. Саша Попов 3; Тел.: 082/ 827 171 e-mail: office@sigma.bg Как бихте коментирали развитието на роботизацията в индустриалното производство? Този въпрос е доста общ и може да се представи в три различни варианта: какво се случва, ще има ли повече роботи, роботите колко човека ще изместят. Отговорът е също толкова общ, но същевременно е много лесен. В продължение на повече от 15 години в България вървяха два паралелни процеса. Локалното производство се развиваше и същевременно от други държави бяха пренесени производства, които – поради относително по-евтината работна ръка - включваха голям процент ръчни операции. Локалните производства се развиха и започнаха да търсят по-висока производителност, проследимост на процесите. Същевременно заедно с внесените производства, започнаха да страдат от липсата на хора – хора, които да извършват монотонни, тежки, понякога опасни за здравето операции. Тези две причини – развитието на локалните производства и липсата на работна ръка – доведе до естествено повишаване на търсенето на роботизация и автоматизация на дискретното производство. За да можем обаче да разберем напълно картината, трябва да обърнем внимание и на произвежданите продукти. Ако взема като пример един от заводите на АББ в град Раковски, където произвеждаме миниатюрни прекъсвачи или пък някое от производствата на автомобилни кабели, ще се види необходимостта от роботизиране на относително прецизни ръчни операции. Има нови изисквания за работа с малки предмети, сглобяване на големи обеми от продукти, кратки срокове за доставка, но с широко разнообразие на вариациите, особено в електрониката. Накратко, трябва да роботизираме много процеси, като повечето от тях не са били широко роботизирани т.е. решенията трябва да бъдат създавани и не могат да бъдат копирани. Колаборативните роботи ще намират все повече приложения. Хората, работещи в областта на роботизацията, трябва да имат много добро разбиране на производствения процес, тъй като в много случаи този процес ще трябва да бъде променен, за да може да се роботизира. Пред какви предизвикателства са изправени потребителите? Много от потенциалните потребители на роботи имат притеснения – дали ще постигнат целите си, дали ще работи надеждно роботът, какъв ще е ефектът върху хората в производството и какво ли още не. Това са нормални притеснения. В повечето случаи, една роботизация не постига поставените цели заради недобро задание и пояснение какви са целите. Роботите работят надеждно, повреждат се трудно, а вече сериозните възможности за дистанционно наблюдение (например услугите за роботи в ABB Ability) дават възможност сервизната намеса да е толкова добре организирана, че на практика да избегнем нежеланите спирания. Върху хората ще има само положителен ефект. Надали има човек, чиято мечта в професионално отношение е да реди кашони с минерална вода върху дървени палети. Или пък да подрежда бисквити в чинийки. Роботите ще вършат точно това, докато хората, заради безкрайната си адаптивност, ще извършват други действия, които изискват аналитичен подход и бързо адаптиране към промените. Мога да посоча няколко примера какво прави АББ в последните две години. Предлагаме YuMi® - двурък колаборативен робот, с перфектни възможности за монтаж на малки компоненти, с уникално разположение на камерите, способен да повтори много от човешките движения и да работи рамо до рамо с хората в нормална производствена среда. За да стане по-лесно програмирането, направихме промени в RobotStudio® (между другото, безплатен в премиум версията до края на 2020 година), за да стане възможно управлението на SCARA роботи директно от компютър и пуснахме Wizard Easy Programming software. За да намалим мястото, пуснахме робота IRB1100 с новия контролер OmniCore™. Няколко пъти споменахте колаборативни роботи. Какви са техните особености? Съгласно ISO 10218 част 1 и 2, има четири основни характеристики на колаборативните роботи – безопасно спиране, контрол на скоростта (следене за навлизане на човек в работната зона и адекватно намаляване на скоростта), ограничаване на усилието и натиска и придвижване на манипулатора на робота на ръка (т.е. операторът движи робота по желаната траектория). Обикновено безопасното спиране и контролът на скоростта се реализира при повечето стандартни индустриални роботи с допълнителен софтуер. Адаптивното ограничаване на усилието и натиска и възможността за „водене“ на робота на ръка в по-голяма степен дефинира съвременните колаборативни роботи. Колаборативните роботи ще играят все по-видима роля не само в производствените предприятия, но и в лаборатории, магазини, складове за търговия на дребно и още много други. АББ има наистина уникални приложения на колаборативните роботи YuMi, като ще спомена само някои примерни - сглобяването на контакти за електрически инсталации, тестване на приемането на карти от банкомат, използването в медицински лаборатории. В следващите години очаквам този робот, както и едноръката му версия, да бъде използван в много от производствата на електронни компоненти, подреждането на опаковани хранителни продукти и още много други. Колаборативните роботи ще имат все по-видима роля в индустрията Разговор с инж. Васил Такев, Мениджър на бизнес направления „Задвижване“ и „Роботика и дискретна автоматизация“ в АББ България за обратна връзка 33 посетете industria.elmedia.net за обратна връзка 34 посетете industria.elmedia.net за обратна връзка 35 посетете industria.elmedia.net за обратна връзка 36 посетете industria.elmedia.net за обратна връзка 37 посетете industria.elmedia.net
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==