27 ЕНЕРГИЯ 5'2021 енергия Р Е К Л А М А на разкъртения материал. Тройните рипери се използват за разрохване на по-малка дълбочина, но с по-висока скорост. Оформените купове/депа от въглища често се налага да бъдат обработвани допълнително заради опасността от свличане на част от материала надолу, ускорена ерозия, окисляване и дори самозапалване. За намаляване на тези рискове се използват специални уплътняващи барабани (валяци), които се монтират към булдозера. С тяхна помощ се елиминират въздушните кухини с цел намаляване на възможността от нагряване на въздуха в тях и самозапалване. За качването върху купа и изпълнение на валирането се разчита на булдозери с отлично разпределение на масите и запазване на стабилността им по надлъжни наклони от 25° и странични от 20°. Съвременни системи за управление Както в много други браншове, един от сериозните проблеми в рудниците днес е липсата на квалифицирани кадри, вт. ч. оператори на минна техника. Този факт се утежнява от обстоятелството, че булдозерите сатрудни за управление машини, изискващи доста опит. Ето защо съвременните производители интяхната форма са право, универсално и полууниверсално. Специализираното гребло за въглища обикновено е с много голям капацитет, предвид малката специфична маса на този материал. Например булдозер с тегло 70 т и мощност на двигателя 515 к. с. може да се оборудва с гребло за въглища с капацитет от 40 до 50 куб. м, при положение, че машината използва стандартно универсално гребло от 23 куб. м. Някои производители предлагат модели с по-особена форма. Например запазена марка на Komatsu е Sigmadozer - гребло със специфична конструкция, което предлага с 15% по-голяма производителност в сравнение с полууниверсалното със същата ширина. Важни са и възможностите за позициониране на греблото, т. е. неговите работни движения. Едни от най-популярните модели са с 6 степени на свобода (6 посоки на движение): издигане и спускане на цялото гребло, издигане и спускане само на левия, съответно само на десния му край, промяна на ъгъла на греблото чрез странично завъртане наляво и надясно. В днешно време при минните булдозери се предлагат и варианти с 8 степени на свобода. Добавят се още две движения: наклоняване на греблото напред и назад, при което се променя ъгълът на атака спрямо повърхността. Тези допълнителни движения на греблото се регулират не хидравлично, както останалите, а механично в три различни позиции (наклона) на греблото. Така операторът може не просто да бута материала с греблото, а да гопренесе ефективно до крайната точка с повисока скорост. Вмините често сеизползва единичен рипер, който се монтират в задната част на булдозера. Неговата задача е да разкърти обработвания терен, ако той е много сбит или е скалист. Оптимизираната геометрия на единичния рипер позволява не само мощно проникване в дълбочина, но и ефективно извеждане нагоре
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==