Списание АГРОБИО ТЕХНИКА | брой 7, 2025г.

24 АГРОБИО техника 7'2025 цел е да се комерсиализира продуктът, като се осигурят наблюдателни кошери и роботи RoboRoyale, които след това пчеларите могат да използват за своите собствени колонии и майки. Независимо дали се използват за опрашване или за наблюдение на здравето, пчелите роботи имат потенциала да осигурят различни ползи за селскостопанската индустрия. Изпълняване на комплексни задачи Вдъхновени от биологията на пчелата, със субмилиметрова анатомия и две тънки пластинчати крила, които се движат със скорост 120 размаха в секунда, роботизираните насекоми или RoboBees постигат вертикално излитане, реене и управление. Малките роботи, изобретени в Института по биологично инженерство на Вис в Харвардския университет, пляскат с криле с помощта на пиезоелектрични задвижващи механизми - ленти от керамика, които се разширяват и свиват, когато се приложи електрическо поле. Тънки закрепвания от пластмаса, вградени в рамката на тялото от въглеродни влакна, служат като стави, а деликатно балансирана система за управление командва ротационните движения на робота. Всяко крило се контролира независимо в реално време. Приложенията на RoboBees могат да включват мониторинг на околната среда, операции по търсене и спасяване и помощ при опрашването на културите. По-голяма продуктивност Досега много проекти за пчели роботи са били успешни. Създателите на BloomX твърдят, че с използване на техния продукт могат да се добият над 20 до 40% повече култури, отколкото ако се използват опитомени медоносни пчели. Съобщава се, че производителността на ботовете на Arugga е с 5-20% по-добра оттази на пчелите, които се опитват да имитират. Има и допълнително предимство - способността на тези роботи да събират и анализират данни за културите по пътя си, давайки на производителите повече информация за целите на контрола и позволявайки им да вземат по-информирани решения относно начините за подобряване на добива. Въпреки че RoboRoyale все още е в начален етап, координаторът на проекта каза, че неговите малки роботи могат да имат голямо икономическо въздействие. „Ако можем да допринесем за увеличаване на опрашването, това означава по-високо качество на селското стопанство и по-добро производство на Поддържане здравето на кошера Други изследователи не се фокусират върху имитирането на опрашване. Те изграждат роботи, които поддържат здравето на колонията. RoboRoyale е проект, който работи за комбиниране на няколко технологии - микро-роботизирани, биологични и такива за машинно обучение в система, която може да поддържа благосъстоянието на пчелната майка в кошера. Изследователи от няколко университета са разработили устройство с шест крака, което работи около кралицата с централна камера за нейното наблюдение, както и шест отделни изкуствени агенти, които са с размер на действителните медоносни пчели. Тези малки роботи са предназначени да се грижат за някои от задачите, които обикновено се изпълняват от двора на пчелната майка, като поддържането є, храненето и преместването є из кошера, така че тя да може да прави това, което умее най-добре - да снася яйца. Комбинирайки миниатюрна роботика, изкуствен интелект и машинно обучение, планът е роботизираните пчели да стимулират снасянето на яйца от майката. Средно един кошер има от 20 000 до 30 000 пчели, повечето от които са просто опрашители. Те изминават много километри около кошера си до всякакви растения, носейки мед за него. Освен това има двор на кралицата, представен от пчелите работнички и придворни пчели, които се грижат за кралицата. Кралицата е майка на повечето, ако не и на всички, пчели в кошера. Тя може да живее повече от пет години, като снася между 175 000 до 200 000 яйца годишно. Кралиците са централната фигура в работата на кошера, поради което RoboRoyale фокусира вниманието си там - здравето на една кралица до голяма степен показва здравето на целия кошер, както и неговата ефективност на опрашване. „Ако можем да контролираме поведението на цяла колония само с кралицата, това е минимално инвазивен начин за взаимодействие с тях“, казва г-н Арвин, доцент по роботика в университета Дърам и координатор на проекта RoboRoyale. „Ако искаме да увеличим опрашването по някое време на годината, можем да регулираме полетите на събирачите на храна в кошера, като коригираме някои системни параметри на RoboRoyale“. RoboRoyale е в ранен етап на експериментиране и развитие. В момента работи с опитомени кошери с медоносни пчели в университета в Грац, Австрия, който поддържа свои собствени кошери за наблюдение. Крайната

RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==