растениевъдство 35 АГРОБИО техника 5'2024 Р Е К Л А М А пътища за различни задачи. RTK-GPS (кинематичен GPS в реално време) е по-усъвършенствана версия на GPS, която осигурява точност на ниво сантиметър чрез използване на коригиращи сигнали от референтни станции. RTK-GPS е много точен и широко използван в прецизното земеделие. Лидарните сензори излъчват лазерни лъчи и измерват времето, необходимо на лъчите да отскочат обратно. Чрез анализиране на тези обратни сигнали, роботите могат да създават подробни карти на заобикалящата ги среда и точно да се локализират. Визуалната одометрия е метод, който включва използване на камери за проследяване на визуални характеристики и изчисляване на движението на робота. Чрез сравняване на промените в тези характеристики с течение на времето, роботът оценява своята позиция. SLAM (както споменахме по-горе) е техника, при която робот изгражда карта на своята среда, като същевременно се локализира в рамките на тази карта. Този подход обикновено се използва в сценарии, при които съществуващите карти не са налични. Картографията, в контекста на селскостопанската роботика, включва създаване на темата за придвижване трябва да може да издържи допълнителното тегло, без да се компрометира работата. Безопасността е от първостепенно значение, особено когато работите в непосредствена близост до хора или добитък. Системите за придвижване трябва да бъдат проектирани така, че да избягват сблъсъци и да работят прецизно, за да минимизират потенциалните опасности. Позициониране и локализация Локализацията се отнася до процеса на определяне на точната позиция на робот в дадена среда. В контекста на селскостопанската роботика, локализирането е от решаващо значение, за да се даде възможност на роботите да навигират точно през полетата и да изпълняват задачи като засаждане, пръскане или прибиране на реколтата. За локализация се използват няколко метода и технологии. Глобалната система за позициониране GPS е често използвана технология, която разчита на сигнали от сателити, за да определи позицията на робота. Въпреки че GPS може да предостави глобална информация за позициониране, неговата точност може да варира, особено в райони с препятствия като дървета или сгради. Системи за сателитно местоположение като GPS направиха възможен напредъка в селскостопанската роботика. Роботизираното земеделско оборудване често разчита на GPS информация, за да се позиционира и локализира във фермите. Автономните трактори и оборудване за оран, сеитба или навигация могат да използват комбинация от сензори за компютърно зрение и GPS за навигация и да действат като водач в роботизирани камиони за оран. GPS технологията предоставя прецизни данни за местоположението, позволявайки на роботите да навигират точно в полетата и да следват предварително дефинирани Сортове за консумация Сортове за преработка Био сортове Висок добив! Отличен външен вид! Прекрасни вкусови качества! Телефон: +359 878 690 276 Е-mail: office@norika.bg www.norika.bg
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==