растениевъдство 33 АГРОБИО техника 5'2024 Р Е К Л А М А видим както електрически, така и двигатели с вътрешно горене в близкото бъдеще. Ключов аспект на всяка роботизирана платформа е въздействието на теглото и начина на придвижване върху земята и културите, и затова са използвани различни платформи, вкл. верижни и многоколесни роботи. Платформите също зависят от задачата, например за прибиране на реколтата при кореноплодни зеленчуци роботът ще се нуждае от по-тежка платформа, отколкото за бране на меки плодове. Роботите с крака имат потенциала да минимизират своя отпечатък, докато максимизират гъвкавостта на движението (напр. движение настрани или в тесни пространства между култури). Тяхната ловкост, съчетана с възможността за носене на специализирани сензори, може да помогне за отключване на пълния потенциал на прецизното земеделие. Как може да се осъществява придвижването? Много селскостопански роботи използват колела или релси като основно средство за придвижване. Колесните роботи самного подходящи за сравнително равни терени, като да, за да изпълняват различни задачи. Изборът на метод за придвижване е от решаващо значение, за да се гарантира, че роботът може да се движи безопасно и ефективно през различни терени и полета с култури. Селскостопанските роботи са проектирани да се движатавтономно или полуавтономно, като използват различни механизми за придвижване, за да се адаптират към разнообразните и често предизвикателни условия, присъстващи в земеделската среда. Селскостопанските роботи трябва да се движат в предизвикателна среда. Наземните роботи трябва да преминават през неравна, нехомогенна, кална почва, докато летателните апарати трябва да работят за дълги периоди от време, при различни климатични условия. Сегашните агророботи са проектирани главно чрез взаимстване на технологии от други сектори (напр. дронове) или като добавка към съществуващи платформи (напр. автономни трактори). Като такива, те може да не са напълно оптимизирани за своите задачи или може да иматнякои отограниченията на съществуващите платформи. Безпилотните летателни апарати могат да летят с помощта на множество ротори или с платформа с фиксирано крило, докато наземните платформи трябва да могат да се движат по релси и бетонен под в оранжерии, на чакъл или трева в политунели и в изключително кални и трудни терени в открити полета. Следователно има широко разнообразие от роботи, които се разработватс различни средства за придвижване. В сравнение с тракторите, тези роботи са изключително леки, но изпълняват задачи, които изискват повече енергия. Повечето селскостопански роботи днес работят с батерии и електрически двигатели. Бъдещите развития ще зависят от това как се развива технологията на батериите, но вероятно ще ПРЕЦИЗНО ЗЕМЕДЕЛИЕ Мястото на интелигентните технологии и IoT научете повече на www.ProfiLand.net
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==