30 АГРОБИО техника 4'2024 на роботизирано опрашване са доматите. Те иматитова предимство, че често се отглеждат в оранжерии, което позволява използването на съпътстващо оборудване – WiFi мрежа, камери, външнидатчици. Частотразработките пък са насочени към дръвчета от един или няколко вида. Специализирани роботи има и за опрашване на боровинки и нискорастящи видове горскиплодове. Катоцялоповечетороботи опрашители имат тесен фокус на действие от гледна точка на видовете, с които могат да работят. Освен височината и гъстотата, според изследователите, повечеторастителнивидове имати допълнителни специфики. Например, някои насаждения разчитат повече на въздушното пренасяне на полена, докато други изискватповече директен контактс опрашителя – подобно на естествения метод, изпълняван от пчелите. Натискът и вибрациите при контакта с цветовете също са различни. Те изискват фин досег, който емноготруднода бъде имитиран с каквато и да е машина. Някои учени сравняват процеса на опрашване с роботизирана хирургия. Едно неправилно движение може да увреди цвета непоправимо. Предизвикателство са и климатичните условия. В оранжерия те са предвидими и контролируеми, но не така е в откритото поле. Калта след дъждове може да е неблагоприятно условие за самоходните роботи, а вятърът оставапредизвикателство задроновете-опрашители, които са дребни и изключително леки. Аргументи за и против Въпреки технологичния напредък, роботизираното опрашване далеч не е в състояние да замени пчелите за ефективно опрашване на културите, настояватмнозина учени. Докато технологията се движи в посока безпилотни летящи роботи, способни да вземат сложни решения в движение, те все още са твърде тромави и непрецизни. Ацветовете представляват „мултимодални сензорни билбордове, включващи форма, цвят, аромат и дори иридесценции, които се откриват, приближават и манипулиратотпчелите за събиране на прашец, нектари другифлорални награди чрез неу/ ологични и поведенчески реакции, които все още са слабо разбрани“, пишат учените. Осигуряването на ефективно кръстосано опрашване изисква много повече от поемане натехнологичнотопредизвикателство за проектиране на робот или мини дрон, който да минава от цвете на цвете и да събира част от наличните поленови зърна. Има повече от 350 000 вида цъфтящи растения на планетата ритмите, дава ясна представа за най-подходящите условия за извършване на опрашването, така че то да се изпълнява в най-благоприятните дни. Към удобствата следва да добавим и AI технологиите за координирано управление на рояци от дронове. Този механизъм прави възможно десетки и дори стотици дронове да летят едновременно, в пълен синхрон, без да се сблъскат, без да си пречат, без да повтарят една и съща дейност. Батериите също се усъвършенстват постоянно. Увеличаването на тяхната енергийна плътност позволява все по-малки акумулатори да осигуряват енергия все по-продължително. Това е особено ценно за минидроновете, коитоимитиратдейността на медоносната и дивата пчела. Сдведуми,технологиитедаватдобраоснова за създаването на селскостопански роботи за автоматизирано изкуствено опрашване. Грантове и финансиране Редица грантовипрограмиосигурихафинансиране заразработванетонароботи заопрашване през последните няколко години. Така напримерощепрез 2020г.Министерствотона земеделието в САЩ осигури грант в размер на единмилиондолара заразработване нароботи за опрашване. По тази програма финансиране получиха екипиотдържавния университетвъв Вашингтон, държавния университет в Западна Вирджиния и др. Университетът „Лоуел“ в Масачузетс получи безвъзмездна помощ от 840 хиляди долара от програмата научната програма „Човешки граници“. По този проект екипът работеше съвместно с колеги от Университета в Стърлинг във Великобритания. През 2021г. в Израел новостартиращата фирма Arugga спечели 4 милиона долара за своите роботи за опрашване на закрито – все от частни инвеститори. Предизвикателства Въпреки добрата технологична основа и набъбващотофинансиране, цената на работата със съществуващите роботи опрашители е висока, според някои изчисления тя е около 300 долара за акър насаждения. Високата цена е проблем. Но дори и да не беше тя, предизвикателствата за робоопрашителите са много. Основен, но не единствен фактор за това е, че всяко растение има различни особености. Най-малкото насажденията имат различна височина и гъстота. Най-лесни за изкуствено опрашване като че ли са слънчогледите – с големите си, едри пити те са достъпни и за роботи, и за дронове. Друг чест сценарий за разработването
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==