28 АГРОБИО техника 2'2024 Роботизиран мониторинг и контрол на качеството на зърното На изложението за селскостопански роботи World FIRA 2024 в Тулуза, Франция, малкият робот Crover привлече вниманието не само с яркия си външен вид, а и с практическото си приложение – мониторинг и контрол на качеството на зърното в силозите. Производителите често се сблъскват с рискове по време на съхранението на житните култури, което води до значителни загуби поради проблеми с качеството. Роботът Crover пресява пшеницата, спирайки, той поставя сондата си в зърното и анализира съдържанието на влага и температурата на дълбочина 1,5м. Когато сондата излезе, роботът, задвижван от два вертикални шнека, всеки от които се задвижва директно от електрически двигатели, продължава да се движи по ръба на силоза. По този начин се осъществява смесването на зърното, предотвратявайки образуването на кора на повърхността и по стените на силоза. Освен в права линия Crover може да се движи и назад, като в горната част има инсталиран електронен дисплей за управление и сензорен модул, грижещи се за неговото плъзгане напред-назад, играейки ролята на балансиращ механизъм, предпазвайки робота от дестабилизиране. След напълването на силозите Crover може да действа локално и превантивно, елиминирайки проблеми причинени от мухъл и насекомни вредители. Разработчиците планират следващите технологични подобрения да включват робота с модули за локално използване на инсектициди или фунгициди на ранен етап. Crover може да се свърже с вентилационна система, която да се активира при увеличаване на влажността и температурата, които благоприятстват развитието на плесени и насекоми. Времето за реакция е съкратено и употребата на химикали се изключва. Едноименната шотландска компания планира и оборудването на робота с инструмент за вземане на проби за последващ анализ в лаборатория. Роботизиран комбайн за прибиране на остатъци от памук Новият роботизиран памукокомбайн Afara на стартъп компанията Afara Agricultural Technologies е проектиран да помага на фермерите, които събират остатъците от памук, които самоходните памукокомбайни оставят на полето. Първоначално, автономното превозно средство е разработено за употреба в семейната ферма, но впоследствие през 2023г. се основава компанията, като следва и разработването на комерсиализирания работещ прототип. От 5 до 20% от реколтата остава неприбрана, след като самоходните комбайни напуснат полето. Събирането на остатъците ръчно е трудоемко и изисква време, като в повечето случаи е и нерентабилно. С изцяло електрическо задвижване, Afara е оборудван с 4 RGB камери, 2 LiDAR сензора и ултразвукови сензори. Камерите се използват за откриване на остатъци от памук, а сензорите са предназначени за откриване на препятствия и хора по пътя на робота. Ултразвуковите сензори отчитат разстоянието между вендузите и земята, които изсмукват останалия памук и го придвижват в контейнера на борда. Достигнатата ефективност на прибиране до този момент е 71%, като компанията производител планира технологично усъвършенстване на машината и достигане на 90% успеваемост. Вместимостта на контейнера е до 200кг частично пресован памук, като предстои изграждането на система за увиването му с въжета или мрежа. След като се напълни или влезе в нов ред, роботът се придвижва до предварително определена точка, където фермерът разтоварва памука, който може да бъде балиран и опакован. Сегашната версия на Afara е проектирана за изминаването на два реда, като скоростта на движение е 2км/ч, а захранването е от акумулаторна батерия, която е с 6 часа издръжливост. Зареждането при нормални скорости отнема между 6 и 7 часа, докато бъдещото бързо зареждане с 84kW се очаква да отнеме час и половина.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==