растениевъдство 39 АГРОБИО техника 7'2023 Р Е К Л А М А автономия. Роботите могат да работят заедно с хората, като помагат при изпълнение на задачи, като същевременно позволяват човешки надзор и намеса, когато е необходимо. Тази споделена автономия е от полза за задачи, които изискват както човешки опит, така и роботизирана прецизност. Роботите и хората могат да си сътрудничат по сложни задачи, използвайки силните страни на всеки. Например хората могат да осигурят вземане на решения на високо ниво, докато роботите се справят с физически натоварващи дейности. Безопасност и доверие Важно е да се обърне внимание на мерките за безопасностРоботитетрябва даработят безопасно около хора. Сензори и алгоритми гарантират, че роботите могат да откриват препятствия и да спират операции, за да предотвратят сблъсъци или инциденти. Изграждането на доверие е също ключово в HRI. Хората трябва да вярват, че роботите ще изпълняват задачите точно и безопасно. Прозрачната и интуитивна комуникация с роботи помага за изграждането на това доверие. да сигнализират за завършване на задачата, да алармират за нещо или да информират за актуализации. Текстовата комуникация е друг модул в HRI. Дисплеите или интерфейсите могат да показваттекстова информация на потребителите. Това може да включва данни за здравето на културите, работно състояние или напредък на задачата. Друг вариант е хаптичната комуникация с докосване. Роботите могат да използват докосване или вибрация, за да предоставят обратна връзка или предупреждения. Например, робот може да вибрира, за да сигнализира, че се нуждае от внимание или помощ. Интерфейси и режими на взаимодействие При графичните потребителски интерфейси (GUI) потребителите могат да взаимодействат с роботи чрез визуални интерфейси, показвани на екрани. Графичните потребителски интерфейси позволяват на потребителите да управляват роботи, да наблюдават състоянието им и да коригират настройките. Друг режим на взаимодействие предоставят гласовите команди. Потребителите могат да издават команди на роботи с помощта на технология за гласово разпознаване. Това позволява взаимодействие със свободни ръце, което може да бъде особено полезно във фермата. Може да се взаимодейства и чрез разпознаване на жестове. Роботите могат да интерпретират човешките жестове като команди. Например, движението на ръката на фермер може да инструктира робот да се движи в определена посока. Също мобилните приложения могат да позволят на фермерите да управляват и наблюдават дистанционно роботи, използвайки своите смартфони или таблети. Сътрудничество Под сътрудничество се разбира споделена • Почистване и калибриране на бобови и зърнени култури с 99,99% чистота на крайния продукт • Почистване и белене на леща • Белене на жълт грах и нахут • Белене на бакла и още… • Семезаготвяне на Зърнени култури • Семезаготвяне на Лук • Семезаготвяне на Памук • Семезаготвяне на Царевица • Мобилни линии за Семезаготвяне и още… • Почистване на кориандър, резене и кимион с 99,99% чистота на крайния продукт • Почистване на синапени семена • Автоматична система за дозиране и чувалиране на риган, мента, магданоз и босилек и още… • Почистване и калибриране на тиквени и слънчогледови семена с 99,99% чистота на крайния продукт • Белене на слънчогледови семена • Почистване на сусам с 99,99% чистота на крайния продукт и още… Технологични линии за почистване на маслодайни семена Технологични линии за почистване на подправки и билки Технологични линии за семезаготвяне Технологични линии за почистване на бобови култури ТЕХНОЛОГИЧНИ ЛИНИИ ЗА ОБРАБОТКА НА СЕМЕНА 7060 Сливо поле, бул. България 38, Тел:+359 82 596 309, e-mail: tmi@tmi-bg.com, www.tmi-bg.com www.akyurekltd.com
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==