растениевъдство 37 АГРОБИО техника 5'2023 Р Е К Л А М А анализ на зрелостта на плодовете. Необходим е един оператор за управление на машината и прибиране на реколтата отцялото поле. Този робот с 24 манипулатора може да събере плодове от 8ha за 3 дни. Друг робот за бране на ягоди е разработен от Dogtooth Technologies (стартъп от Кеймбридж). Устройството използва технология за компютърно зрение за идентифициране на зрели плодове и машинно обучение за разработване на ефективни стратегии за прибиране на реколтата. Камерите нароботизиранитеръце сканиратплода, определят неговото 3D местоположение и преценяват дали е готов за бране. В зависимост от зададените критерии реколтата се сортира в няколко коша. Един работник може да управлява 12 такива машини. Стартъпът Harvest CROO Robotics (Флорида, САЩ), е създал берач на ягоди, който е оборудван с 16 роботизирани глави, всяка с 6 ръце. Манипулаторът сканира, избира и бере плодове - 3 броя за 10 секунди. През деня тази автономнамашина успява да прибере реколта от 3,2ha, като замества труда на 30 души. Роботътс чувствителни ръце на белгийската компания Octinion може да прибере 70-100% от узрялата реколта, в зависимостот сорта за производство. Това колесно превозно средство има четири роботизирани „ръце“. Меките подплатени ръкохватки се управляватот сензори и 3D камери и използват изкуствен интелект за идентифициране на зрели плодове. Всяка „ръка“ ще вземе един плод за 10 секунди или по-малко и ще го пусне в тава, където реколтата се сортира по зрялост. За един ден машината ще може да бере повече от 25000 плода (един работник бере около 15000 плода за 8-часова смяна). След разработването на технологията за малини, Fieldwork Robotics планира да я разшири за събирането на други ягодоплодни култури. За най-популярния плод, градинска ягода, в света са създадени няколко независими разработки на роботизирани берачи, които вече са преминали полеви практически тестове през 2019-2020 г. Една от тези машини е рожба на испанския проект Agrobot. В селското стопанство все по-често се използваттака наречените коботи - роботи, които работят заедно с хора. Колесният автоматизиран комбайн с ръкохватки, ев състояниеда събираплодовете поотделно. Затова е оборудван с индуктивни, ултразвукови сензории системаоткамери. Технологията заизкуственинтелектсеизползва за
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==