64 АГРОБИО техника 3'2021 Р Е К Л А М А е дълга, са необходими специални инженерни решения. Ако тези колебания продължават по време на движение, се нарушава равномерността на обработване на територията. Крайните секции на стрелата в идеалния случай трябва да бъдат защитени в случай на сблъсък с почвата. По време на удара те се обръщат назад и постепенно се връщат в нормалното си положение. По подобен начин работи механизъм, който предпазва стрелата от сблъсък, ако на полето има стълбове, дървета или други препятствия. Но задачата на механизма е да дърпа стрелата назад не поради самия сблъсък, а за да предотврати самата възможност. Вертикални вибрации на стрелата могат да възникнат, когато колелата се движат по неравномерна почва или при завъртане. Това е нежелателно явление, тъй като се нарушава точността на внасяне. Съществува риск от механични повреди на реколтата, растенията и самата стрела. Първият вариант за защита е махално окачване на пръскащата стрела. Тя позволява да се гасят спонтанните вибрации, но не позволява обработване по склонове. Друга възможност за защита от последствията са различни опори, които поемат удара при сблъсък със земята. При обработката на поле разположено на склон, възниква друг проблем. За да е стрелата успоредна на почвената повърхност, са необходими ултразвукови сензори за височина и специален механизъм, който да държи стрелата под правилния ъгъл. Някои съвременни модели пръскачки имат механизъм за временно повдигане на една/две стрели с 30°, за да се предпазят от сблъсък с предмети и препятствия на полето. Такъв процес се контролира или от водача в кабината, или от сигнал на всички ултразвукови сензори. Днес има доста конструктивни варианти за стрелата на пръскачката. Основното натоварване, на което тя трябва да издържи, са цикличните вибраВ днешно време самоходните и теглени пръскачки представляват доста сложна техника, в която могат да се видят най-съвременните конструктивни решения. Стабилизирането на стрелата по време на движение, точното задържане на височината на стрелата, дори при движение по наклон и спазване на дозата на внасяне с променлива скорост са решения, които изискват високотехнологичен подход. Във втората част на статията ще разкажем за стрелата на пръскачката, за разпръсквателните дюзи, за филтрите и за резервоарите за работна течност. Стрела на пръскачкатa Качеството на обработване директно зависи от стрелата на пръскачката. Конструкцията й трябва да предвижда възможност за обработване на различни височини, да гаси вибрации, да защитава съединенията и дюзите отповреди при сблъсък със земята или препятствия. Когато пръскачката се движи по полето, възникват надлъжни и вертикални вибрации. За предпазване на конструкцията от разрушаване при надлъжни вибрации по време на ускорение и спиране, ако стрелата
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==