44 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 6'2019 агробиотехника е а Технологичната компания Fieldwork Robotics на Плимутския университет в Англия завърши първоначалните полеви тестове на своя робот Robocrop за събиране на малини. Te се проведоха във ферма в Западен Съсекс, собственост на Hall Hunter Partnership, партньор на Fieldwork и водещ производител на ягодоплодни култури в Обединеното кралство. Данните от проучванията ще бъдат използвани за усъвършенстване и подобряване на прототипната система, преди провеждането на следващите те - стове тази есен. Ако те са успешни, от 2020 година ще започне комерсиалното производство на робота. Компа н и ята Fieldwork Robotics е създадена, за да разработва и комерсиализира работата на д-р Martin Stoelen, преподавател по роботика в университета. Водено от сензори и 3D камери, захващащото приспособление на робота улавя умело зрелите плодове чрез машинно обучение, което е форма на изкуствен интелект. Когато работи с най-голяма скорост, роботът захваща малината за 10 секунди или по-малко и я подава в тава, където плодовете се сортират по зрялост, преди да бъдат преместени в опаковки, готови за транспортиране до супермаркетите. Земеделските производители по целия свят все повече се интересуват от роботиката, за да се справят с недостига на работна ръка. Fieldwork първоначално се фокусира върху малините, тъй като плодовете се събират по трудно поради тяхната деликатност и разположение в храста, който има по-сложен хабитус в сравнение например с ягодите. След като системата се докаже, че може да работи с малини, тя може лесно да се адаптира и за други меки плодове и зеленчуци. Д-р Stoelen работи също по проект за разработване на роботизирани системи за събиране на карфиол, подкрепян от Agri-TechCornwall, както и по проект за събиране на домати в партньорство с Шанхайския университет Jiao Tong. Първият робот за събиране на малини от Fieldwork Robotics DJI Agras MG-1 е октокоптер, предназначен за прецизно приложение на течни пестициди и торове. Мощната задвижваща система на MG-1 позволява на октокоптера да превозва товари до 10кг. Комбинацията от скорост и мощност означава, че площ от 4000-6000м² може да бъде покрита само за 10 минути. Интелигентната система за пръскане автоматично регулира струята според скоростта на движение, така че пръскането да е винаги равномерно. По този начин количеството се регулира точно, за да се избегне замърсяване и да се намалят разходите. Оборудването, използвано в операциите за растителна защита, е уязвимо на прах и корозия, което води до високи разходи за поддръжка и съкращаване на срока на експлоатация. По тази причина MG-1 е проектиран с уплътнен корпус и ефикасна, интегрирана система за центробежно охлаждане. По време на полет, околният въздух навлиза в корпуса на октокоптера, а тройната филтърна система предотвратява навлизането на прах и други замърсители. Въздухът преминава през всички рамена на октокоптера към двигателите, отнемайки топлината от всички компоненти, преди да напусне и да се разсее. Комбинацията от охлаждане и филтриране увеличава очакваната продължителност на живота на всеки мотор до три пъти. Включените 4 дюзи са устойчиви на износване и могат да се избират според свойствата на всяка течност, за да се оптимизира пулверизирането, енергийната ефективност и количеството на течността. MG-1 автоматично записва текущите си координати. В случай, че операцията бъде прекъсната, например поради изтощена батерия или изпразване на резервоара, операторите могат бързо да приземят октокоптера и да продължат полета от последната записана точка след смяна на батерията или повторно зареждане. MG-1 има Y-образна сгъваема конструкция, която го прави компактен и лесен за транспортиране. Октокоптерът Agras MG-1 за прецизна растителна защита
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==