48 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 5'2019 агробиотехника е а на тора може се извърши от клавиатурата на компютъра-фиксирана доза, както и чрез режимите - off-line или on-line. Автоматизираната система извършва сравнителен анализ на действителната стойностс планираната. Роботизирана техника за диференцирано торене Универсалният лек робот – BoniRob, за прецизно внасяне на тор, е разработен от Robert Bosch GmbH заедно с Deepfield RoboticsГермания. Автономните полеви роботи са способни да се движат във всяка посока. Проектирани са да работят в екипи. Сега те се използват в експериментални полета за царевица и пшеница в Германия. Rowbot заедно с Carnegie Robotics-САЩ са разработили автономен многофункционален робот, който може да се движи между редовете на царевицата. Използва се за азотно торене в съответствие с нуждите на царевичните растения. Rowbot може също да събира сензорни данни за текуща и бъдеща работа. GPS и няколко сензора позволяват на робота, да не поврежда растенията. Rowbots работят в екипи. Освен за азотно торене на царевични полета, роботът може да се използва и за сеитба на зърнени култури. Prospero-MIT-САЩ са създали ходещ робот с шест крака, предназначен за прецизен посев на семена и внасяне на торове. Роботът може самостоятелно да определя времето на засаждане и торене в различни части на едно и също поле с царевица, в зависимостот вида на почвата. Той анализира състоянието на царевичните култури и съдържанието на азот в почвата. Ако азотът не е достатъчен, роботът прецизно наторява почвата. Роботите работят в екип, като комуникират помежду си на къси разстояния-до 3m, чрез използване на светодиоди ни с една къса и една дълга лапа. Спирални бъркалки, във фуниевидните накрайници на бункер, осигуряват еднакъв поток на тор към разпределителните дискове. Бавно въртящите се спирални сегменти на бъркалката равномерно подават тора към съответния изход. Регулирането на нормата за внасяне на тора се извършва чрез хидравлично задвижвани шибърни клапи чрез задаване на различни ширини на изходите. Шибърните клапи се задвижват от един действащ хидравличен цилиндър независимо един отдруг. Хидравличните маркучи се свързват с два регулиращи клапана на трактора. Най-важната характеристика на разглеждания центробеженразпръсквач е възможността за автоматично регулиране на дозата на внасяния тор, с помощта на бордов компютър. Микрокомпютърът е снабден с устройства за памет и се захранва от акумулаторната батерия натрактора. Всички въведени и определени данни, дори когато бордовата мрежа е изключена, се съхраняват в устройството за около 10 години. Компютърътрегулира нормата на внасяне на тора, като взема предвид действителната скорост-km/h, работната ширина на прикачното оборудване, третираната площ-ha, отработените часове. Полевият центробежен тороразпръсквач се свързва към бордовия компютър на трактора чрез 48-полюсен щепселен съединител. С този щепсел компютърътполучаваинформация от сензорите, разпределителните линии и главния прекъсвач. Освен това компютъраразпознава вида на селскостопанскататехника. Софтуерът, предназначен за агрегата и еднократно въведените му характеристики, се избират автоматично-например, работната ширина и др. Определянетона променливата доза Снимка: NDVI Снимка: PhenoRob
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==