48 агробиотехника е а ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 7'2018 Р Е К Л А М А направляване, ако е необходимо). В крайна сметка, тракторът трябва да имитира човек в способността му да наблюдава пространствената позиция и да взема решения, катонапример големината на скоростта. Сега има няколко различни подхода за изграждане и програмиране на тракторите. Пълна автономия Понастоящем по-голямата част от напълно автономните трактори се движат с помощта на лазери, които отразяват сигнали от няколко мобилни транспондера, разположени около полето. Тези лазери са придружени от радиостанции с обхват 150MHz, за да се справят с проблемите на зрителното поле. Вместо шофьори, тракторите имат диспечери, които контролират тракторите, без да са в тях. Тези диспечери могат да наблюдават няколко трактора, на няколко полета, от едно място. Друга напълно автономна технология за трактори включва използването на електрическата система (или CAN) на трактора или селскостопанското оборудване за изпращане на команди. Използвайки GPS позициониране и радиовръзка, софтуерът за автоматизация управлява пътя на трактора и контролира селскостопанските инструменти. Подобреният радиоприемник и бордовият компютър обикновено се използват за получаване на команди от станцията за дистанционно управление и за преобразуване в команди на превозното средство, като например управление, ускорение, спиране, предаване и контрол на прикачения инвентар. Технологиите на сензорите като LiDAR (Light Detection and Ranging - електронно-оптична дистанционна технология за определяне на разстояния до обекти с използване на насочен сноп светлина) подобряватбезопасността, като откриват и реагират на непредвидени препятствия. края на всеки ред. В последствие през 2011г. и 2012г. се появява идеята за трактор без шофьор. Първоначално тракторите без водач са били създадени да следват основен трактор (с шофьор). По този начин един водач е могъл да свърши два пъти повече работа, използвайки технологията „followme“ (следвай ме). Но сега тези технологии вече преминават към автономия или независимо функциониране. Тракторът без шофьор е част от напредъка за увеличаване на автоматизацията в областта на земеделието. Други такива автономнитехнологии, които понастоящем се използват в селското стопанство, включват автоматичното доене и автоматичните берачи на ягоди. Разработването на такава технология е трудно. За да бъде успешен, тракторъттрябва да може да следва детерминиращи задачи (задача, която е определена преди да започне, като например път, който трябва да се следва в полето), да има реактивно поведение (способността да реагира на неизвестна ситуация като препятствия по пътя) и да има рефлексивни реакции (вземане на решение без колебание или отнемащи време изчисления като промяна на ъгъла на НИКА 2 ООД - Русе тел.: +359 898 677 241, е-mail: nika@mlnk.net тел./факс: +359 82 822 786, тел.: +359 889 502 908 www.nika2.com
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==