58 агробиотехника е а ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 6'2018 Р Е К Л А М А ма и откъсва само онези, които отговарят на изискванията. Дори през нощта и когато е горещо, роботът върши своята работа. Робот за цитрусова реколта Компанията Energid разработи роботизирана система за прибиране на цитрусови плодове с разходи, сравними с тези на човешкия труд. За да се постигне това, тя използва множество евтини механизми за бране, организирани в мрежа. Мрежовите механизми за бране са прости, с две степени на свобода, всеки за целева и една степен на свобода в разширение. Разширяващите се части на механизмите за бране нямат задвижващи механизми и датчици, което ги прави здрави, лесни за производство и лесни за смяна. Организирането на механизмите за събиране в мрежа позволява на камерите, използвани за локализиране на плодове за бране, да бъдат организирани в интегрирана мрежа, здраво прикрепена към носещата конструкция. Вече има ясна необходимост от разполагане на роботи в земеделските стопанства, като се има предвид стремежът за увеличаване производството на храни и устойчивостта. Понастоящем се разработва технология, която ще позволи автоматизирането на отделни задачи и ще даде възможност на земеделските стопани да изпълняват операциите по задоволителен и ефективен начин. Роботите ще трябва да бъдат бързи, точни, 100% успешни и рентабилни преди да станатмасова практика във фермите. Но има тенденция към сътрудничество между хората и роботите. С един или повече роботи, които вършат (част от) работата, докато са под наблюдение, инструктирани от човек или работят съвместно с човек. Това може да подобри приемането и осъществимостта на технологията за роботи в по-трудните задачи в селското стопанство тмите за обработка на изображения могат да открият повредени, болни или неузрели плодове. Хващащата ръка може лесно да бъде модифицирана, за да бере различни видове плодове. Това прави робота достъпен за различни сезони за прибиране на реколтата. SW 6010 за бране на ягоди SW 6010 е първият автономен робот на пазара, способен да открива и събира ягоди. Той има няколко мобилни рамена, които могатда идентифицирати оберат узрелите ягоди, анализират ги една по една и леко ги прибират, за да предотвратят повреждане на плодовете. Той може самостоятелно да се движи между редовете с ягоди, така че операторът да се справи с ягодите в кутии. Робот за бране на чушки В оранжериите много от труда трябва да се извършва ръчно. Но все по-малко хора са готови да работяттази трудна и монотонна работа. По проект на ЕС изследователи от Wageningen UR и международен екип са разработили прототип на робот за бране на чушки. Тойтърси зеленчуците, заснематриизмерни снимки, оценява техните цвят и фор-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==