Растениевъдство 55 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 6'2018 Р Е К Л А М А щия момент решава кои растения да запази и кои да отстрани. Подрязването е сложна работа и най-забележителните опити за автоматизирането є са във винопроизводството. Wall-Ye е автономен лозов робот, способен да реже гроздова лоза. Компанията също така е разработила робот за подрязване на боровинки. Автономни трактори Някои от роботите се прикачват към трактор. Тъй като обикновено хората управляват тракторите, роботите са проектирани да се приспособяват към скоростта, с която се движи машината. Въпреки това, напълно автономните трактори също стават популярни. Съществува и нарастваща тенденция за автономия след лидера, къдетотракторите автономно следват комбайни, управлявани от хора, за да събират зърното. Бране и събиране на реколтата Събирането на култури като царевица, ечемик и пшеница е съвсем проста. Това може да се направи с комбайн, който да бъде автоматизиранточно катотрактор. Обаче Торене и напояване на културите Напояването и торенето на културите традиционно използва много вода и е доста неефективно. Робот-асистирано прецизно напояване може да намали загубата на вода чрез насочване към конкретни растения. Наземните роботи се движат автономно между редовете на посевите и изливат вода директно в основата на всяко растение. Друго тяхно предимство е, че имат достъп до зони, където други машини не могат да достигнат. Например, производителите на царевица са изправени пред проблема, че растенията растат прекалено бързо, за да ги наторят надеждно. Плевене и пръскане на културите Пръскането с пестициди и унищожаването на плевелите в полето е не само разточително, но може и да навреди сериозно на околната среда. Роботите осигуряват много по-ефективен метод. Концепцията за микроразпръскване може значително да намали количеството хербицид. Микропръскащите роботи използват технология за компютърно зрение за откриване на плевелите и след това напръскват върху тях капка хербицид. Някои роботи за плевели дори не се нуждаят от химикали. Те използваткомпютърно зрение за откриване на растенията, след това автоматично прескачат пространстватамежду растенията, за да изкоренят плевелите. Други роботи за плевели използват лазери, за да убиват плевелите. Разреждане и подрязване Разреждането включва намаляване гъстотата на растенията, така че да имат по-голям шанс за отглеждане, а подрязването е намаляване на части от растения, за да се подобри растежа им. Разреждащият роботизползва компютърно зрение за откриване на растенията, докато се движи над тях, и в съ-
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==