62 ÀÃÐÎÁÈÎ òåõíèêà 7'2017 Р Е К Л А М А агробиотехника е а изрязване на изсъхнали и болни клонки. Тези правила се определят в зависимост от вида овошки и сорта, възрастта на градината, изложението, климата и други. С помощта на разработените технологии в областта на прецизното земеделие роботизираната резитба може да бъде реализирана индивидуално по отношение изискванията към всяко отделно овощно дърво. Машини за събиране на остатъчната биомаса след резитба След резитбата теренът трябва да се разчисти от падналите клони и листа. Тези отпадъци представляватбиомаса, която може да се използва като суровина, стига да се събере разделно и да се обработи с правилните машини. Така не само ще разчистите, но и ще направите стопанството си по-печелившо. Дебелите клони могат да се смелят за дървесни чипове, а зелените части – тънки клонки и листа, да се компостират. Самоходни колесни листосъбирачи или моторни метли могат да се използват за събиране на най-леките остатъци – листата. Те могат да съчетават функциите на прахосмукачка (да събират листата) и на духалка (да ги издухват). Обикновено колесните моторни метли имат опция и за нарязване на листата, попаднали в коша за съхранение. Оттам вече те могат да се използват за компостиране. Решения за събиране на клони след резитба на лозя и овошки са шредерите (които не само смилат, но и събират суровината) и устройства тип харвестер. Шредерите, които са с хоризонтално зареждане, отпред имат приспособления, например надигащи шипове за събиране на клоните и подаването им в шредера. За събиране на по-тежки клони могат да се използват манипулатори.Машините за събиране могатда са самоходни или да се агрегират с трактор. Те най-често са частот връзката между роботизираното бране на плодове и резитбата на дръвчетата е доста голяма. В резултат на това редица компании предлагат решения, с които тези операции да се извършват от една и съща машина. Основен компонент за придвижване на тези машини е самоходна платформа, оборудвана с радар, GPS навигация и картографска GIS информационна система. За разпознаване на растенията те разчитат на дигитална образна диагностика DIS, а за извършване на самите операции по бране и резитба - на компютърно управляема роботизирана ръка. Когато ръката на робота се движи, монтираните в нея сензори сканират дървото от различни ъгли и помагат на робота за по-доброто му ориентиране. Концепцията за роботизирана резитба на пръв поглед противоречи на традиционното схващане, че това е вид изкуство, което не се поддава на формализиране. Изследванията обачепоказват, че едостатъчновъвеждането само на няколко прости правила по отношение избора клонки за водачи, тяхната допустима дължина, необходимия ъгъл на отклонение за скелетните клонки, максимално допустимия брой скелетни разклонения, задължително НИКА 2 ООД - Русе тел./факс: +359 82 822 786 тел.: +359 889 502 908 тел.: +359 898 677 241 е-mail: nika@mlnk.net www.nika2.com
RkJQdWJsaXNoZXIy MTEyMTYwMw==